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微内核，并不是“微小的内核”。
freertos、rt-thread都很小，但是它们并不是微内核。
先说什么是宏内核?
以文件系统的例，文件系统是一个“用户服务”，它可以在内核中实现：这就是宏内核；
如果文件系统出现了BUG，那整个系统就会崩。
文件系统也可以在用户态实现，这就是微内核：即使文件系统出现了BUG，也只是某个APP崩了而已，整个系统没崩。
微内核中把文件服务放在用户态实现，这就导致另一个缺点：效率低。
freertos, ucos, uclinux, liteos-a，都不是微内核。