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微内核,并不是“微小的内核”。
freertos、rt-thread都很小,但是它们并不是微内核。
先说什么是宏内核?
以文件系统的例,文件系统是一个“用户服务”,它可以在内核中实现:这就是宏内核;
如果文件系统出现了BUG,那整个系统就会崩。
文件系统也可以在用户态实现,这就是微内核:即使文件系统出现了BUG,也只是某个APP崩了而已,整个系统没崩。
微内核中把文件服务放在用户态实现,这就导致另一个缺点:效率低。
freertos, ucos, uclinux, liteos-a,都不是微内核。