IDE是否支持远程调试工程机的可执行文件，或者提供适相应的lldb/gdb工具用来调试

可以按下面的步骤：

1. 下载源码和工具链：arm 交叉工具链->下载地址： ​​https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads​​选择 arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz ;下载gdb 源代码 ->下载地址 ​​https://www.sourceware.org/gdb/download/​​下载最新版 (目前为13.2) 即可

2. 安装编译依赖：sudo apt updatesudo apt install build-essential texinfo libgmp-dev

3. 设置环境变量OUTPUT_DIR、TOOLCHAIN_DIR、GDB_SRC_DIR，执行下面脚本一件编译

安装构建所需的最小依赖：

gdb: arm交叉工工具链只能产生运行在arm下的程序。因为gdb在本机上运行，所以要用native工具链。gdbserver: 运行在arm上，必须用arm工具链

参考教程：​​https://sourceware.org/gdb/wiki/BuildingCrossGDBandGDBserver​​

需要设置下面3个变量构建的产物会放在这这里。构建成功 OUTPUT_DIR/install 目录里有需要的二进制。

export OUTPUT_DIR=HOME/work/win，arm 交叉工具链目录 ，里面应有aarch64-none-linux-gnu，bin，include这些目录。

下载地址：​​https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads​​选择 arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xzexport TOOLCHAIN_DIR=$HOME/work/tc

gdb 源代码目录 ，里面应有configure文件。下载地址 ​​https://www.sourceware.org/gdb/download/ ​​下载最新版 (目前为13.2) 即可

export GDB_SRC_DIR=$HOME/work/gdb

编译 gdb

编译 gdbserver，这里注意 --disable-inprocess-agent 不支持静态链接，所以必须指定。