HarmonyOS Navigation全局路由管理的具体实现
1. 单hap+多har的路由管理方式
2. 子模块(har)互相调用的具体链路?是否会造成循环依赖
        HarmonyOS
      
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1. 单hap+多har可以自行构建单独的路由管理模块并在hap中全局注册,各个子模块只引入路由管理模块,设置对应的controller完成跳转,使各个子模块之间解耦
2. 采用路由管理模块跳转,如harA -> harB时,由harA调用自身的controller传入路由信息, controller调用注册在全局的routerManager实现跳转