HarmonyOS router 如何实现singleTask的模式？
如果A页面不在堆栈，正常模式跳转；如果页面A已存栈中，把页面A拉到最上面，并且移除A之上所有页面。
目前singletop是会把页面拉到上面，但是不移除A之上的页面。clear api的话把所有的移除了。
back的话则需要去判断是否A存在。
跳转页面其实不会做太多业务判断，就是想route到A页面，如果A不在就正常创建在Top，如果栈里面存在，则栈pop到A页面
这个如何实现？
HarmonyOS
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