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你如果是需要获取对应传感器数据，可以参考传感器开发指导：
https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-guides/device-sensors-guidelines-0000001050199987
关于加速度数据和陀螺仪数据的融合算法，与操作系统并无直接联系，建议你先对该融合计算方式进行学习。