HarmonyOS native层C++子线程中回调函数中调用ArkTS层中定义的类的public成员函数

napi_load_module接口可以提供在主线程中进行模块加载的功能，当模块加载出来之后，可以使用函数napi_get_property获取模块导出的变量，也可以使用napi_get_named_property获取模块导出的函数。

参考文档如下：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V5/use-napi-load-module-V5

内部文档中有查询到napi_load_module_with_info支持在子线程中加载模块，内容如下：通过pthread_create创建新线程后，可以通过napi_create_ark_runtime来创建一个新的ArkTs基础运行时环境，并通过该运行时环境加载ArkTs模块，目支持在ArkTs模块中使用console接口打印日志，使用timer定时器功能。当使用结束后，需要通过napi_destroy_ark_runtime来销毁所创建的ArkTs基础运行时环境。

// ObjectUtils.ets
export function Logger() {
  console.log("print log");
}

#include <pthread.h>

#include "napi/native_api.h"

static void *CreateArkRuntimeFunc(void *arg)
{
  // 1. 创建基础运行环境
  napi_env env;
  napi_status ret = napi_create_ark_runtime(&env);
  if (ret != napi_ok) {
    return nullptr;
  }
  
  // 2. 加载自定义模块
  napi_value objUtils;
  ret = napi_load_module_with_info(env, "ets/pages/ObjectUtils", "com.exmaple.myapplication/entry", &objUtils);
  if (ret != napi_ok) {
    return nullptr;
  }
  
  // 3. 使用ArtTs中的logger
  napi_value logger;
  ret = napi_get_named_property(env, objUtils, "Logger", &logger);
  if (ret != napi_ok) {
    return nullptr;
  }
  ret = napi_call_function(env, objUtils, logger, 0, nullptr, nullptr);
  
  // 4. 销毁ArkTS环境
  ret = napi_destroy_ark_runtime(&env);
  
  return nullptr;
}

static napi_value CreateArkRuntime(napi_env env, napi_callback_info info)
{
  pthread_t tid;
  pthread_create(&tid, nullptr, CreateArkRuntimeFunc, nullptr);
  pthread_join(tid, nullptr);
  return nullptr;
}