HarmonyOS sensor.getRotationMatrix

sensor.getRotationMatrix API中传入的参数rotationVector 具体是什么

HarmonyOS
2024-12-23 15:41:35
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Heiang

rotationVector 是指旋转矢量,在文档的demo中let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];是一个包含四个数字的数组,用于表示旋转矢量。每个数字对应一个轴的分量,

  • 0.20046076:表示绕X轴的旋转分量。
  • 0.21907:表示绕Y轴的旋转分量。
  • 0.73978853:表示绕Z轴的旋转分量。
  • 0.60376877:表示绕原坐标系的旋转分量。

这四个数字组合起来可以描述物体在三维空间中的旋转状态。

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2024-12-23 18:26:50
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