编译工程“undefined reference to `pthread_create'”
头文件包括#include <pthread.h>，但编译时出现
riscv32-unknown-elf-ld: ohos/libs/libtcp_server.a(tcp_server_demo.o): in function `.L0 ':
tcp_server_demo.c:(.text.TCPServerTask+0xd8): undefined reference to `pthread_create'
请问怎么解决？
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轻量系统的KAL支持cmsis和posix接口，需要在调用模块的BUILD.gn的include_dirs字段添加：
//device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/kal/cmsis
//device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/kal/posix/include
或者
//kernel/liteos_m/kal/cmsis
//kernel/liteos_m/kal/posix/include
注意路径，在调用模块的源代码文件
#include “cmsis_os.h”
#include “pthread.h”
再调用相关接口即可。
怀疑你是BUILD.gn文件的include路径没写正确。
~.~!!
搞了半天，原来你是用hpm下载安装的 @ohos/wifiiot 这个工程~~ 这个工程代码太旧了，它都还没支持KAL/posix标准实现的接口pthread_create，你只能用cmsis的KAL接口，也就是 //kernel/liteos_m/components/cmsis/ 这里定义的接口。
想要尝试posix接口，你要用LTS1.0之后的代码，确保我上面提到的路径存在 kal/posix/include 目录和头文件，才可以使用。
//foundation/distributedschedule/services/samgr_lite/samgr/adapter/posix" 这里虽然有代码，但是你看一下...samgr/adapter/BUILD.gn 文件，ohos_kernel_type == "liteos_riscv"的轻量系统，只编译cmsis部分代码，并且这里的adapter是为samgr组件使用的，你自己的应用不要用这里的接口，否则代码耦合会导致可维护性很差。
其它目录下的posix相路径，你也可以看一下BUILD.gn，是不是有编译限制。
另外，//ohos_bundles/目录下的内容，可以删掉，这是hpm安装项目代码时的临时文件，后面没什么用的。@ohos/wifiiot 代码太旧了，建议新手先在LTS1.0上练练，再切入LTS3.0.