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关于原生陀螺仪的能力，有Sensor Service Kit（传感器服务）使应用程序能够从传感器获取原始数据，可以参考这个链接，订阅校准的陀螺仪传感器数据：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references-V5/js-apis-sensor-V5#gyroscope9