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当前系统没有识别摇一摇动作的能力。Sensor Service Kit提供基础传感器数据，摇一摇可以基于上报的数据自行实现。
需要申请ohos.permission.ACCELEROMETER权限，该权限对所有应用开放。https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references-V5/js-apis-system-sensor-V5
悬浮窗可以参考官方api，文档地址：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V5/application-window-stage-V5#设置悬浮窗受限开放
开发悬浮窗口之前还需申请acl权限：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V5/restricted-permissions-V5#section2046812275219
你好，悬浮窗目前不开放给三方应用使用，只能系统应用使用。推荐subwindow或者浮层方式实现。
你好，请参考【HarmonyOS NEXT】鸿蒙应用实现手机摇一摇功能-鸿蒙开发者社区-51CTO.COM
需要检查设备是否有传感器，才能使用传感器的api。并且使用之前需要授权传感器权限，直接监听调用。