HarmonyOS 如何将c++ 封装后的对象，在ArkTS中传入

c++ 类通过napi_wrap封装后，在ArkTS中调用该类的方法时，通过napi_unwrap解封装后，即可正常使用，但目前想要实现两个类A、B封装后的互调，请问如何将对象传入并进行解析，如：

class A {
}
class B {
  public:
    void doA(A* a);
}

主要是如何将传入的参数，从napi_value转换为object A。