HarmonyOS ArkTS泛型问题

我们用Axios来做网络库，发送请求使用这个方法

request<T = any, R = AxiosResponse<T>, D = any>(config: AxiosRequestConfig<D>): Promise<R>;

希望业务层传入的是T的泛型，返回的是R，AxiosResponse里面的data是T指定的泛型，这个T是个变量，每个业务都是不一样的，所以希望用泛型，ArkTS是不是没有泛型类型，这里一般是怎样做的？

export interface AxiosResponse<T = any, D = any> {
  data: T;
  status: number;
  statusText: string;
  headers: RawAxiosResponseHeaders | AxiosResponseHeaders;
  config: InternalAxiosRequestConfig<D>;
  request?: any;
}