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两种方案实现：
1、通过窗口getWindowAvoidArea接口查询底部导航条位置,得到导航条高度后设置全局变量,在需要避让的页面根布局设置padding。
2、需要去掉沉浸式并改造，删除setWindowLayoutFullScreen/setLayoutFullScreen，实现状态栏和导航栏的默认避让。而如果想背景覆盖导航条可以使用expandSafeArea。