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HarmonyOS NEXT如何通过“微秒级实时内核”保障工业控制场景的确定性响应？
针对工业自动化领域对实时性的严苛需求（如机械臂控制信号延迟≤50μs），HarmonyOS NEXT的实时微内核（LiteOS-R）提供以下能力：
- 硬实时任务调度：如何通过优先级抢占式调度API（如
rtos_task_priority_set）确保关键任务（如PLC信号处理）零抖动执行？是否需禁用动态资源分配功能？ - 跨设备时间同步：在分布式控制系统中（如AGV车队协同），如何利用IEEE 1588精确时钟协议实现设备间亚微秒级时间对齐？
- 故障安全机制：当检测到任务超时（如伺服电机反馈超限），如何通过安全内存隔离技术实现故障模块热替换而不影响整体系统？
- 确定性通信验证：如何利用华为工业数采网关的TSN（时间敏感网络）测试套件，验证端到端通信延迟的稳定性？
邀请华为工业OS团队与工业自动化开发者，分享实时任务链建模工具（如RT-Studio）与故障注入测试框架实战案例！
HarmonyOS NEXT
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