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uC/OS 在 1992 年正式发布，1998 年升级到 uC/OS-Ⅱ的版本，最新的版本为uC/OS-Ⅲ。2001年时，由北航的一位教授引入了 uC/OS-Ⅱ版本，在国内大为流行。16 年时，uC/OS 被SiliconLab 收购。除了实现操作系统的一些基本功能之外，uC/OS 还支持TCP/IP,USB,CAN等各种组件，但其网络功能相对较弱，采用开源不免费的策略，针对商业产品需要进行授权及缴纳授权费用。