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uC/OS 在 1992 年正式发布,1998 年升级到 uC/OS-Ⅱ的版本,最新的版本为uC/OS-Ⅲ。2001年时,由北航的一位教授引入了 uC/OS-Ⅱ版本,在国内大为流行。16 年时,uC/OS 被SiliconLab 收购。除了实现操作系统的一些基本功能之外,uC/OS 还支持TCP/IP,USB,CAN等各种组件,但其网络功能相对较弱,采用开源不免费的策略,针对商业产品需要进行授权及缴纳授权费用。