智能小车方案选型求助，在线找大神支招？
我想设计一个智能小车：
能够连接摄像头模块和语音模块，能够实现寻迹，支持手柄控制和APP控制运动；
（1）摄像头的实时视频支持手机查看
（2）语音模块最好能实时喊话，最次能够提前存储语句，并控制播放；
现实场景是我在书房看电脑的时候能够控制小车去客厅，让对象给我准备下水果，，然后放在车上带回来，所以有寻迹能力；
请教各位大佬一个问题，我需要什么开发板和模块能搞定，最好能附上链接；
开发板：ardoino UNO R3搞的定吗 ardoino mega 2560 树莓派? 不用树莓派搞得定不
模块：这个没啥研究，摄像头，语音模块怎么找，去哪买？
智能小车开发板
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