关于鸿蒙camera外设的驱动编写疑问
鸿蒙外设开发，如camera。
浏览过源码，无论是hisilicon还是其他平台的代码，都没有开放驱动源码，都是以.so或.a的形式存在OpenHarmonyOS的仓库上。
目前在v3.1 release上也只开放到camera的adapter、devicemanager之类的上层部分。
其他厂家的驱动代码在别的系统上，如Linux，均有开放驱动代码，偏在harmony和Android这类的系统均是库。
各厂家不开放驱动源码也不影响驱动开发，然而harmony本身连个虚拟设备的驱动示例都不提供，想移植到别的平台上难度极大。
那么在v3.1上的其他厂家是如何实现这部分驱动的呢？是需要有合作关系才能拿到这部分的资料？
鸿蒙 camera 驱动
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1. 部署在Linux内核的驱动代码，需要遵守GPL协议，必须要开源（厂家想不开源也不行），这部分建议去看 //kernel/linux/patches/ 目录下的相关补丁文件，或者到 //out/...(对应产品)/kernel/目录下看已经打了补丁文件的源代码。这部分驱动按Linux设备驱动开发的套路实现。
2. 像摄像头驱动或某些特定硬件设备的驱动，开发商/厂商一般不会开源（除非为了公益目的开源了），因此这部分驱动程序就会以动态链接库的形式部署到用户空间（部署到Linux内核就必须要开源）。
3.OHOS提供了与具体的硬件解耦的设备驱动开发框架和设备驱动模型。对于摄像头，基本上就是 //drivers/peripheral/camera/ 目录下的内容了，你想要的驱动示例程序也在这里了。
我想（我没仔细深入分析代码）：你要开发自己的摄像头驱动程序时，可以直接参考并使用这里已有的驱动模型即可；如果要实现自己的特色功能并闭源，那就参考并实现自己的 //drivers/peripheral/camera/hal/adapter/目录下的对应模块，生成自己的动态链接库。
可以参考：
LTS3.1/device/soc/hisilicon/common/hal/media/camera/hi3516dv300/linux_standard/
或
LTS3.1/device/hihope/rk3568/camera/
看看这里面的代码和动态链接库是怎么编译和使用的。