mysql查询问题，起始时间与截止时间，为什么不包括截止时间？

select * from 表名 where 字段名称 >= '起始时间' AND 字段名称 <='截止时间'
1.

无论是上面的语句还是下面的语句

select * from 表名 where 字段名称 between '起始时间'   AND '截止时间'
1.

举例：

查询2021-01-10 --- 2021-01-20

结果只有2021-01-10到2021-01-19的结果，2021-01-20没有出来。

上面两条语句结果都是一样的，结果都没有包括 截止时间，如果要包括截止时间 要怎么做？？请指教。