PolarDB for PG的高可用系统的特点是什么？

首先，它能保证集群数据的强一致性，也就是RPO=0。当多数派节点的WAL日志写入成功后，我们才认为日志是提交成 功了。

另外一点是本身我们支持自动failover的，当发生failover之后，WAL日志会首先跟Leader对齐，然后再次从Leader拉取 日志，对齐主要是通过一致性协议来实现，后面会详细讲一下。

第三个特点是刚才提到自动failover，大家知道在我们的高可用集群里面，只要半数以上节点存活的时候，就能保证集群正 常对外提供服务。但是当Leader节点出现故障的时候，我们就会自动触发集群的重新选主流程，然后由新主对外提供读写 服务，然后Follower节点也会自动从新的Leader节点上同步WAL日志，同时自动跟新的Leader对齐WAL日志。

第四点是在线集群变更，就是可以在线增删节点，包括手动切换，这些操作不影响业务的正常运行，具体也是由一致性协 议来保证的，最终集群内的配置肯定会达成一致。即使在集群配置变更过程中发生一些异常，比如主库挂了或其中一个备库挂了这样的情况，最终集群成员状态还是能保证一致性。