查询数据库时，多次查询比较好还是用sql一次联查比较好？

• 有一下场景，有两个表，a表和b表是多对多表，他们有某种关联关系(比如a.id在b表有aid这个字段与之对应)，需要将他们的字段通过这种关联关系链接起来并返回到前端展示。那我们这里肯定有两种实现方式：

• 一种是直接使用sql select * from a join b on a.id=b.aid
• 另一种就是先查满足条件的a表记录，再将a的ids作为过滤条件查询b表对应记录，实现关联。

这里不知道第一种和第二种使用场景的区别是什么。这里想问问有大佬知道吗？我的想法可能与a表和b表数据量相关，a表和b表数据量差别很多可能使用第二种好点，但网上说还有缓存的关系，但不太了解，望大佬解答。