mysql怎么查询逗号隔开的字符串是否再字段的字符串中？

表中有个字段是

tagIds varchar(255) NOT NULL DEFAULT ''

用来存储标签id的存储形式为（1,2,3）

前端传来的标签值有多个，比如：
tagIds:2,3

当我查询的时候，怎么可以查询出
表中tagIds字段中 (1,3) (2) (3,2) (3) 这几条数据都可以查询出来

使用mysql的IN find_set_in 都不能查询出来