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子曰：“先进于礼乐，野人也；后进于礼乐，君子也。如用之，则吾从先进。”《论语》：先进篇百篇博客系列篇.本篇为:v47.xx鸿蒙内核源码分析(进程回收篇)临终托孤的短命娃进程管理相关篇为:[v02.06鸿蒙内核源码分析(进程管理)谁在管理内核资源](https:harmonyos.51cto.composts3924)[v24.03鸿蒙内核源码分析(进程概念)如何更好的理解进程](https:harmonyos.51cto.composts4098)[v45.05鸿蒙内核源码分析(Fork)一次调用两次返回](h...

子曰：“回也非助我者也，于吾言无所不说。”《论语》：先进篇百篇博客系列篇.本篇为:v49.xx鸿蒙内核源码分析(信号消费篇)谁让CPU连续四次换栈运行进程管理相关篇为:[v02.06鸿蒙内核源码分析(进程管理)谁在管理内核资源](https:harmonyos.51cto.composts3924)[v24.03鸿蒙内核源码分析(进程概念)如何更好的理解进程](https:harmonyos.51cto.composts4098)[v45.05鸿蒙内核源码分析(Fork)一次调用两次返回](https:harmonyos.51cto....

德行：颜渊，闵子骞，冉伯牛，仲弓。言语：宰我，子贡。政事：冉有，季路。文学：子游，子夏。《论语》：先进篇百篇博客系列篇.本篇为:v48.xx鸿蒙内核源码分析(信号生产篇)年过半百，依然活力十足进程管理相关篇为:[v02.06鸿蒙内核源码分析(进程管理)谁在管理内核资源](https:harmonyos.51cto.composts3924)[v24.03鸿蒙内核源码分析(进程概念)如何更好的理解进程](https:harmonyos.51cto.composts4098)[v45.05鸿蒙内核源码分析(...

wifiIoT智能家居套件如何实现与AdafruitNeoPixel的WS2812结合,使用PWM模块,单线控制协议,控制多个RGB灯在Arduion上有相应的库文件,使用起来非常方便,没有找到使用于HI3861的库文件,有没有老师可以改写一下,或者把重点说一下HI3861控制多个RGB彩色LED灯,接口不够用啊,有没有更好的办法谢谢!

【本文正在参与优质创作者激励】1.简介[开发板漂流计划小车控制由简入繁之按键控制](https:harmonyos.51cto.composts8658)[开发板漂流计划小车控制由简入繁之UDP控制](https:harmonyos.51cto.composts8681)本文在前面两篇帖子的基础上，在Openharmony3.0上实现小车上电后自动连接到指定WIFI，并与指定的MQTTBroker建立链接、订阅小车控制“carControl”主题。电脑Windows系统下使用paho软件连接到相同的MQTTBroker，通过发送主...

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颜渊死，门人欲厚葬之，子曰：“不可。”门人厚葬之。子曰：“回也视予犹父也，予不得视犹子也。非我也，夫二三子也。”《论语》：先进篇百篇博客系列篇.本篇为:v52.xx鸿蒙内核源码分析(静态站点篇)码农都不爱写注释和文档前因后果相关篇为:[v08.03鸿蒙内核源码分析(总目录)百万汉字注解百篇博客分析](https:harmonyos.51cto.composts3936)[v09.04鸿蒙内核源码分析(调度故事)用故事说内核调度](https:harmonyos.51cto.composts3...

前言：之前有发过Neptune开发板MQTT连接华为IoT平台文章，但发现写的程序有很大BUG，导致程序运行到开发板经常发生CPU异常（直接不能运行)和平台命令下发错误，在此和之前使用我写的程序发生问题的人说一句抱歉，本次我修改程序，解决了CPU异常（直接不能运行)和平台命令下发错误问题，并测试2030分钟，确保稳定运行，并将一些遇到问题做相关介绍。介绍：本示例将演示如何在Neptune开发板上使用MQTT协议连接华为IoT平台,使用的...

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鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七（2）异常钩子函数的注册操作【本文正在参与优质创作者激励】ExcHook异常钩子模块是OpenHarmonyLiteOSM内核的一个可选组件，提供注册钩子函数、解除注册钩子函数的核心API，支持保存异常上下文、任务信息、队列信息、中断寄存器状态、任务切换信息、内存分配信息等。由于异常钩子模块内容较多，我们分为几篇进行分析源码，包含如何调用钩子函数、如何注册如何调用，如何收集异常信息等。本篇介绍...

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七（1）异常钩子函数类型介绍【本文正在参与优质创作者激励】ExcHook异常钩子模块是OpenHarmonyLiteOSM内核的一个可选组件，提供注册钩子函数LOSRegExcHook、解除注册钩子函数LOSUnRegExcHook等操作接口。发生系统时，支持保存异常上下文、任务信息、队列信息、中断寄存器状态、任务切换信息、内存分配等信息。由于异常钩子模块内容较多，我们分为几篇进行分析源码，分别介绍异常钩子函数的类型，如...

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十六MPU内存保护单元【本文正在参与优质创作者激励】MPU(MemoryProtectionUnit,内存保护单元)把内存映射为一系列内存区域，定义这些内存区域的维洲，大小，访问权限和内存熟悉信息。MPU支持对每个内存区域进行独立的属性设置，允许内存区域重，可以导出内存属性。有关MPU的详细信息可以参考官方资料站点，比如对应CortexM3的文档位置为：https:developer.arm.comdocumentationdui0552acortexm3periphe...

1.简介在[开发板漂流计划小车控制由简入繁之按键控制](https:harmonyos.51cto.composts8658)的基础上，实现小车上电后自动连接到指定WIFI，并建立UDPServer监听指定端口数据。电脑端作为UDPClient连接到小车对应的端口，通过发送字符串来控制小车状态。以下代码基于OpenHarmonyv3.0LTS编译测试。2.WIFI连接的实现wifi连接的代码使用了润和Gitee中的[wificonnecter.c](https:gitee.comhihopeiothisparkpegasussampleblobmaster28...

1.简介实现最简单的按键控制小车前进、后退、左转、右转、停止的Demo，代码在openharmonny1.10和openharmony3.00测试可以正常工作。2.功能介绍1）.短按OLED扩展板S1按键前进2）.长按OLED扩展板S1按键左转3）.短按OLED扩展板S2按键后退4）.长按OLED扩展板S2按键右转5）.短按核心板User按键停止3.电机的控制代码3.1电机的控制需要用到PWM，所以需要先将PWM功能开启，开启方式如下devicehisiliconhisparkpegasussdkliteosbuildconf...