OpenHarmony Neptune开发板I2C驱动 MPU6050获取数据
原创 精华
本文介绍如何在Neptune开发板上,使用openHarmonyIoT硬件子系统的IIC接口获取MPU6050原始数据并使用四元数姿态解算通过openHarmonyIoT硬件子系统PWM接口驱动舵机1.环境准备1.1开发环境、编译环境搭建,参考官方文档,参考链接如下:[Neptune开发板的环境搭建及使用](https:gitee.comhihopeiotdocsblobmasterNeptune%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8C.md)1.2Neptune开发板openharmonyV1.1.0LTS版本获取:g...