鸿蒙AR多人协作绘画系统:基于分布式SLAM的3D空间创作平台
鸿蒙AR多人协作绘画系统:基于分布式SLAM的3D空间创作平台一、系统架构设计1.1整体架构graphTDA[设备1SLAM]空间锚点B[分布式空间同步]C[设备2SLAM]BD[共享空间坐标系]E[设备1AR渲染]F[设备2AR渲染]G[笔触数据池]EF1.2技术组件空间定位:ARKitARCoreSLAM优化数据同步:分布式对象存储笔触渲染:基于物理的笔刷引擎冲突解决:操作转换(OT)算法二、核心模块实现2.1空间定位服务分布式SLAM协调器classSpatialCoordinator{privatesta...