Autosar CAN 报文接收 下集预告核间通讯
“本文参考Tc397手册,ILLD库以及autosar的一些代码”接上篇autosarcantx发送。《AutosarCAN报文发送下期预告CANRX》了解硬件首先了解一下硬件本身支持多少路CAN,分别是什么样的关系。在实际使用中可能需要考虑到。下图来自3xx用户手册。从上面图加上描述可以看出,tc397有三个module每个module有4路nodes.所以一共可以支持12路can。本文主要介绍CAN的接收过程。一般来说有polling和interrupt两种模式。这里介绍中断模式。因为p...