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Aurix Tc3xx GETH - OverView(1)
OverView下期预告AurixTc3xxGETHfeaturedescriptionGETH基础架构以太网MAC模块总览DWCetherqos描述DWC代表DesignWareCores,是一个由Synopsys公司提供的IP库.QoS代表QualityofService.QoS可以确保网络带宽和延迟等级的最优化配置,从而实现更高效、可靠的数据传输。DWCetherqos可支持多种以太网标准,如101001000Mbps以太网、千兆位ENET、千兆位SGMII等在这里面DWCetherqosenable一个主机通多以太网遵循IEEE802.32008进行接收和...
看球不费电
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2910浏览
CP Autosar
关闭终端时如何让进程不退出
一个终端可以暂时理解为一个"会话"。一个"会话"包含了很多进程组,一个进程组可以包含很多进程。如下图正常可以被终端退出的程序include<stdio.h>include<unistd.h>include<signal.h>intmain(intargc,charconstargv){printf("学习如果退出终端,进程不被终止\n");for(;;){sleep(1);printf("时间流失1s\n");}printf("程序结束\n");return0;}程序运行时可以通过psef查看进程。进程号10777psefgrepnonexit当终端关闭后,进程消失。...
看球不费电
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2005浏览
linux知识
聊一聊UDS
今天有个朋友问了我0x28怎么操控多路CAN。也没解释好,就看了看,写了一下,记录一下DCM0x28subfunction对应的communicationtype这里说一下具体的过程。其实0x28服务,就是:动作+对象动作:打开通讯关闭通讯对象:普通报文网络报文抽象成枚举就是下面列出来的。ingroupDCMCOREDSLDSDAUTOSARDcmCommunicationModeType:\nDCMENABLERXTXNORM0x00EnabletheRxandTxfornormalcommunication\nDCMENABLERXDISABLETXNORM0x01EnabletheRx...
看球不费电
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2008浏览
UDS
OTA-swap Bank AB
“本文通过从芯片手册,寄存器到代码实现来梳理ota的bankAB升级方案,举例芯片aurixTc397”内存先行首先要评估flash够不够,如果flash都不够,就无从SWAP机制可谈。正常情况下,我们的芯片有6块flash可以用。如下图在激活OTA配置的时候,内存映射发生了变化。如下图从这两张图可以看出来,如果打开OTA配置的话,我们实际上可以用的flash只有7M.当然如果是别的芯片可用的flash会更少。这点是一开始就需要评估好的。否则芯片提供的...
无聊逛51
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1952浏览
CP Autosar
数据安全与保密
“数据安全与汽车信息安全,加密,解密,数字签名,数字信封,水印”前言:本文主要介绍加密解密本身的概念。不针对具体的autosar文档以及信息安全规范的文章,属于理论知识。方便我们后面对汽车信息安全,autosar加密解密机制的学习,使用。数据安全与保密密码学已经经历了手工密码机械密码电子密码计算机密码这几个阶段。现在流行的是芯片密码。从autosar文档中的最底层就是硬件实现的机制。但是不管哪一种密码,密码编码和密...
无聊逛51
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1360浏览
CP Autosarg
功能安全
信息安全
一文搞懂 AUTOSAR安全机制的程序流监控
需求一句话,开发肝费啦Theprogramflowcontrolshallverifyifallmonitoredlevel2modulesareprocessinginfixedtimeslotsandintherightsequence.从Autosar说汽车软件监控在autosar定义中,一般的说softwaremonitor指的是通过看门狗实现的机制。(当然有OS和其他定时器的机制,这里我们主要说一下看门狗)。那么在Autosar定义的监控实体是什么呢?这里说一下解释。AliveSupervision检查程序被检测的点是否被运行到了,所以简单的来说...
无聊逛51
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4131浏览
CP Autosar
xcp 协议层入门
寄语本文通过真实xcp原始报文结合文档简单解释具体的报文含义。一般情况下没人在意这些内容。但是还是建议系统工程师,以及XCP的使用方比如标定工程师等开发者去简单的了解一下具体的含义。至少知道如何去查。有个基础的入门认识,还是有必要了解一下的。文末有文档清单。XCP通讯流master与slaver,通俗的来说就是我们常用的CANapeInca和控制器。PC端发送命令,控制器端回复响应。也就是下图的CMDRES。大部分的人使用XCP是去采集...
无聊逛51
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2642浏览
CP Autosar
Autosar Os 一文入门
闲聊几句话,抖音看到的在什么样的场景,需要用什么样的方法,来解决什么样的问题。进而来决定需要什么样的技术点,需要什么样的设计。来自抖音下面对AutosarOs进行介绍,解决问题的方式有很多,架构设计的实现有很多,祝大家效率翻倍,不加班,升职加薪,不加班。AutosarOsoverviewAutosarOs在Autosar框架中上至RTE下至驱动,中间可以和BSW基础模块进行交互。是整个autosar框架下最重要的组成部分。其中SyserServices为一些系...
无聊逛51
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2153浏览
Autosar Os
一文了解 -- bootloader
Bootloader介绍大多数Bootloader包含两种操作模式。启动加载模式下载模式对于大多数汽车软件开发者来说,从客户需求的角度,他们更多关心Bootloader的下载模式。下面我们将从CANBootloader的一般需求入手,来介绍一下CANBootloader的整个实现过程。CANBootloader简述通过CAN网络升级一般需要考虑下面几个方向。针对单一节点CAN网络是串行结构,在对节点升级的时候,不能被别的节点影响,也不能影响到别的节点。这里就需要进行点...
无聊逛51
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2035浏览
bootloader
CP Autosar - 万字长文调试NvM
先给读者们跳一段前言NvM模块我们知道,位于AutoSar的MemoryStack的服务层,Stack的结构图如下:那么,AutoSar(ETAS)的代码是如何实现EEPROM的读写呢?以如下代码为引,调试下NvM读取时关键变量、状态机的跳转过程。NvMReadAll();do{NvMMainFunction();MemIfRbMainFunction();NvMRbGetStatus(&NvMSts);MemIFStsMemIfRbGetStatus();}while((NVMRBSTATUSBUSYNvMSts)(MEMIFBUSYMemIFSts));NvMReadAll()根据isolar中配置的NvMblock...
无聊逛51
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4156浏览
CP Autosar
AP Autosar -SOME/IP -- 配置实操
主要内容本文将以时钟clock作为一个服务,来配置一下someip的配置流程。以及最后生成的配置文件。在这里面我们将明白配置SOMEIP需要的一些元素,网络配置等知识点。接上篇APAutosarExecutionManagement基础实操首先我们打开配置界面好,在这里我们进行简单的例子配置。01服务端配置someip是服务端与客户端相互通讯的模型。这里我们首先先建一个服务端。名字暂且叫做vsomeipudpservice然后我们紧接着就需要对网络进行配置。网络...
无聊逛51
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2375浏览
AP Autosar
CP Autosar - NvM之flash
接上一篇:CPAutosar万字长文调试NvMNvM老规矩先给同志们舞一个。看完了读和写的调试过程,本质上就是通过对NvM、MemIf、Fee、Fls模块的层层封装和状态机跳转,最终操作指针实现对dflash的读和写。但是光调试我们就跳过一大半的函数内容没看,而且对于FeeCache、扇区的换页、擦除好像也是未知的。接下来通过调试FeeInit()和写测试代码来继续我们的调试。Fee初始化Fee初始化主要就是通读DFlash来确认扇区的状态来判断之后FeeMain...
无聊逛51
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2439浏览
CP Autosar
链接文件连载 (1)- CACHE / NON-CACHE
CACHENONCACHE抛出问题如何在链接过程中,把不同的函数指定放在CACHE或者是NONCACHE呢。实际代码使用首先我们定义两个函数。让他们分别放在cache上和noncachestaticuint8testvalue0;pragmasection".incache.text"axuint8runincache(void){returntestvalue++;}pragmasectionpragmasection".innoncache.text"axuint8runinnoncache(void){returntestvalue;}pragmasectionuint8linkmain(void){returnrunincache()+runinnoncache();}...
无聊逛51
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2105浏览
CP Autosar
AP Autosar -Execution Management -- 基础实操
ExecutionManagement执行管理功能集群负责控制自适应应用程序的启动和关闭,并管理它们的运行时执行。为此,执行管理部门负责:自适应应用控制——如何启动应用实例,即流程创建和配置。状态管理——何时启动停止应用程序实例,即响应状态更改请求。资源管理等——配置CPU和内存上的资源约束,并在适当的情况下进行管理。实操废话不多说,直接实操,感性认识到理性认识才会快一点。打开Execution编辑配置配置项并不多,首先我们...
无聊逛51
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1574浏览
AP Autosar
TCP/IP -- 逐帧分析连接,数据与断开
为什么要说TCP随着整车EE架构的不断推进,对通讯的要求逐渐增加,数据的体量也在指数上升。开个玩笑定义一下以后的汽车可能是:“网线插在燃料上,带着沙发到处跑”这里就不得不说到以太网。说到以太网又不得不说一下TCPIP.有的朋友会说,AP里面聊的都是DDS,SOMEIP,DOIP。为什么要聊TCPIP,UDP呢。因为我们是基础软件。汽车在设计,开发,使用阶段,无论是系统工程师,还是软件工程师,都需要对其进行了解。下面我们通过仿真软...
无聊逛51
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1245浏览
TCP/IP
AP Autosar
PowerShell系列(五):PowerShell通过脚本方式运行笔记
上一篇文章讲解了Powershell通过交互环境运行命令的相关知识,今天给大家介绍实际工作当中使用最频繁的方式——通过脚本运行,简单来说就是和咱们实际编写代码一样,先编写代码,然后通过开发工具执行。同样的为了实现PowerShell脚本的保存、方面在别的服务器迁移,一般都是先编写脚本,然后通过脚本文件执行完成相应的运维任务。首先打开WindowPowerShellISE开发环境新建一个test.ps1,脚本内容如下:$arr11..10定义一个110的...
d_hero
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1793浏览
PowerShell
电脑技巧
HarmonyOS多音频播放并发政策及音频管理解析
原创
多音频并发,即多个音频流同时播放。此场景下,如果系统不加管控,会造成多个音频流混音播放,容易让用户感到嘈杂,造成不好的用户体验。为了解决这个问题,系统预设了音频打断策略,对多音频播放的并发进行管控,只有持有音频焦点的音频流才可以正常播放,避免多个音频流无序并发播放的现象出现。当应用开始播放音频时,系统首先为相应的音频流申请音频焦点,获得焦点的音频流可以播放;若焦点申请被拒绝,则不能播放。在音频...
HarmonyOS开发者
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3518浏览
HarmonyOS
SpringBoot拦截器和动态代理有什么区别?
在SpringBoot中,拦截器和动态代理都是用来实现功能增强的,所以在很多时候,有人会认为拦截器的底层是通过动态代理实现的,所以本文就来盘点一下他们两的区别,以及拦截器的底层实现。1.拦截器拦截器(Interceptor)准确来说在SpringMVC中的一个很重要的组件,用于拦截Controller的请求。它的主要作用有以下几个:权限验证:验证用户是否登录、是否有权限访问某个接口。日志记录:记录请求信息的日志,如请求参数,响应信息等...
梦叶草789
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1324浏览
java
HarmonyOS音频开发指导:使用OpenSL ES开发音频播放功能
OpenSLES全称为OpenSoundLibraryforEmbeddedSystems,是一个嵌入式、跨平台、免费的音频处理库。为嵌入式移动多媒体设备上的应用开发者提供标准化、高性能、低延迟的API。HarmonyOS的NativeAPI基于KhronosGroup开发的OpenSLES1.0.1API规范实现,开发者可以通过<OpenSLES.h>和<OpenSLESOpenHarmony.h>在HarmonyOS上使用相关API。HarmonyOS上的OpenSLESOpenSLES中提供了以下的接口,HarmonyOS当前仅实现了部分...
HarmonyOS开发者
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3039浏览
HarmonyOS
“协同发展,生态聚合” 开放原子1024程序员节圆满落幕
10月24日,由开放原子开源基金会等单位主办的1024程序员节暨“源聚一堂”开源技术沙龙(北京站)大会成功举办。本次大会以“协同发展,生态聚合”为主题,通过建立健全协同配合长效机制,推动各方形成生态合力,共同繁荣开源事业,共享开源价值。 开放原子开源基金会秘书长冯冠霖在致辞中表示,要推动服务器操作系统社区协同发展,打造门类齐全的开源项目堆栈。在已有项目孵化方面,基金会将不断提升开源项目运营服务能力...
lgmyxbjfu
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2632浏览
开放原子开源基金
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