Noetic之Cartographer环境配置及编译构建
Noetic之Cartographer环境配置及编译构建此文档需提前安装ROSNoetic,如若未安装,可运行以下命令进行一键安装(感谢鱼香大佬)wgethttp:fishros.cominstallOfishros&&.fishros一、环境配置1.修改etchostssudogeditetchosts具体ip地址自行通过ip查询网站搜索,并将ip与以下两个域名对应,添加到hosts文件中ipraw.githubusercontent.comipwww.github.com2.修改sphinx版本pip3installsphinx6.1.3二、编译构建参考[官方文档]([Comp...