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个人背景学校双985背景，本科和研究生专业都是车辆相关的，但都不是智驾方向的（本科内燃机相关，硕士燃料电池相关）。秋招情况秋招主要投递的是规划控制算法岗控制算法岗。最终拿到的offer也赛道各异：传统主机厂造车新势力底盘线控岗智驾独角兽机器人独角兽企业等比较早确定了自己要转码转智驾的路线，所以硕士期间找了一段主机厂大厂实习一段智驾小厂实习，自己做了两个规控方向的小项目，后续看论文做了优化。由于资源受限...

摘要实时、准确和鲁棒的定位对于自动驾驶汽车（AVs）实现安全、高效驾驶至关重要，而实时性能对于AVs及时实现其当前位置以进行决策至关重要。迄今为止，没有一篇综述文章定量比较了基于各种硬件平台和编程语言的不同定位技术之间的实时性能，并分析了定位方法、实时性能和准确性之间的关系。因此，本文讨论了最先进的定位技术，并分析了它们在AV应用中的整体性能。为了进一步分析，本文首先提出了一种基于定位算法操作能力（LAO...

ClangStaticAnalyzer（1）scanbuild【盲盒」+码】https:ost.51cto.composts192881、ClangStaticAnalyzer介绍Clang静态分析器CSA是一个源代码分析工具，可查找C、C++和ObjectiveC程序的bugs。目前可以从命令行中运行，或者如果您使用macOS，则可以在Xcode中使用。当从命令行中运行时，该工具和代码构建串联运行。该分析器是100%开源的，是Clang项目的一部分。类似Clang的其他工具，它实现为C++库，可以被其他工具和应用调用。2、...

本次ArkUI开发趣味体验活动，将手把手教大家如何在IDE里实操一个ArkUI程序，通过补充缺失代码，成功运行程序开启抽奖功能，抽取个人专属头像，做HarmonyOS第一批数字藏品家！同时本期提供的数字藏品头像有限，采用先到先得，领完即止的方式赠送，快来参加吧！头像示例专属头像抽取界面华为云数字资产链专属认证界面【活动时间】12月7号——1月31号【活动参与流程】下载新版本IDE，配置开发环境根据操作文档指引，调测并补充程序...

[toc](目录)一、前言最近跑了一遍BearpiMicro编写点亮LED灯程序的Demo，深入了解了如何在开发板上运行一个控制LED灯的程序，达到能关闭灯、开启灯以及翻转灯的状态，南向如何编写JSAPI接口提供驱动服务给北向应用使用。突发奇想，发现了官方给出的点灯应用中的一个不足，并进行优化。参考文章：[编写通过JS应用控制LED灯](https:gitee.combearpibearpihmmicrosmallblobmasterapplicationsBearPiBearPiHMMicrodocsdevicedev%E9%8...

在 2022云栖大会龙蜥峰会云原生专场上，来自阿里云操作系统技术专家冯世舫和Intel系统软件工程部高级研发经理朱江云分享了《机密容器的崛起和发展》技术演讲，以下为本次演讲内容：机密容器是CNCF的一个Sandbox项目，用于解决云原生场景下的数据安全问题，满足数据合规、数据隐私保护、算法和模型等创新IP保护，数据可用但是不可见等使用需求，以及解决云厂商的信任依赖问题。机密容器具备以下几个特性：1.安全性。机密容器基...

大数据、物联网(IoT)、软件即服务(SaaS)、云活动等正在导致世界上现有的数据源数量以及数据量呈爆炸性增长，但这些数据大部分都收集并存储在数据孤岛或独立的数据存储空间中。​数据集成是将这些独立的数据整合到一起，以产生更高的数据价值和更丰富的数据洞见的过程。对于数据集成平台，很多团队都会选择开源的技术工具，从而降低重复造轮子的成本，SeaTunnel确实拥有着丰富的插件及生态，甚至对二次开发和拓展也特别友好，但...

一、procfs介绍procfs是类UNIX操作系统中进程文件系统（processfilesystem）的缩写，主要用于通过内核访问进程信息和系统信息，以及可以修改内核参数改变系统行为。需要注意的是，procfs文件系统是一个虚拟文件系统，不存在硬盘当中，而是系统启动时动态生成的文件系统，储存在内存中。procfs文件系统通常挂载在proc目录下。LiteOSA是OpenAtomOpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统中使用的轻量系统内核，实现了procfs文...

CS5212是一款DP1.2转VGA转换方案芯片，主要用于输入端口是DisplayPort1.1最大支持10.8GbS的传输带宽，VGA输出接口，DAC速度高达210MHz.目前很多设备都采用DisplayPort接口，由于DisplayPort是一个许可证免费、所有权免费的数字音视频互连技术，电脑和显示器之间接口基本都采用DisplayPort作为输入端口。CS5212可以兼容AMDATI、Dell,IDT,Genesis,HP,Intel,Lenovo,QuantumData,Molex,NVIDIA等主板显示器。VGA输出设备通常应用在老...

之前我司每个Java应用部署到预发都要等待漫长的编译打包时间，非常地痛苦！大项目编译时间常常达到接近10分钟，生命短暂啊，人生有多少个10分钟可以等待，于是我们的效能团队针对编译作了一些优化，提速非常明显，对某个应用的测试来看，编译时间从160s缩短到了50s左右，提升近70%，大家纷纷点赞，那么效能团队做了哪些措施来让编译速度提升这么明显呢？首先要说的是我们用的Gradle来作为我们的构建工具，所以主要是针对Gradle...

前言今天，我们来谈谈如何设计一个高性能短链系统，短链系统设计看起来很简单，但每个点都能展开很多知识点，也是在面试中非常适合考察侯选人的一道设计题，本文将会结合我们生产上稳定运行两年之久的高性能短链系统给大家简单介绍下设计这套系统所涉及的一些思路，希望对大家能有一些帮助。本文将会从以下几个方面来讲解，每个点包含的信息量都不少，相信大家看完肯定有收获短链有啥好处，用长链不香吗短链跳转的基本原理短链...

前言上篇​​一文学会动态规划解题技巧​​被不少号转载了，其中发现有一位读者提了一个疑惑，在求三角形最短路径和时，能否用贪心算法求解。所以本文打算对贪心算法进行简单地介绍，介绍完之后我们再来看看是否这道三角形最短路径问题能用贪心算法来求解。本文将会从以下几个方面来介绍贪心算法什么是贪心算法贪心算法例题详题贪心算法适用场景再看三角形最短路径和是否能用贪心算法求解什么是贪心算法贪心算法是指在每个阶段...

​​上文​​GC理论颇受大家好评，学习了之后，相信大家对GC的工作原理有了比较深刻的认识,这一篇我们继续趁热打铁，来学习下GC的实战内容，主要包括以下几点JVM参数简介发生OOM的主要几种场景及相应解决方案OOM问题排查的一些常用工具GC日志格式怎么看jstat与可视化APM工具构建再谈JVM参数设置JVM参数简介在开始实践之前我们有必要先简单了解一下JVM参数配置，因为本文之后的实验中提到的JVM中的栈，堆大小，使用的垃圾收集器...

前言​​上文​​我们学习了深度优先搜索和广度优先搜索，相信大家对这两者的算法有了比较清楚的认识，值得一提的，深度优先算法用到了回溯的算法思想，这个算法虽然相对比较简单，但很重要，在生产上广泛用在正则表达式，编译原理的语法分析等地方，很多经典的面试题也可以用回溯算法来解决，如八皇后问题，排列组合问题，01背包问题，数独问题等，也是一种非常重要的算法。本文将会从以下几个方面来讲述回溯算法，相信大家看...

前言位运算在生产或算法解题中并不常见，不过如果你用得好，可以达到事半功倍的效果，而且位运算用得好，也可以极大地提升性能，如果在生产或面试中能看到使用位运算来解题，会让人眼前一亮，觉得你还是有点逼格的，巧用位运算，不仅会提升性能，还会让代码的可读性更好，达到四两拨千斤的效果，今天我们就来学学位运算在解题中的一些技巧，最后会用位运算来看看怎么解八皇后这道大Boss题，相信你看完肯定会有收获！本文将会从...

前言深度优先遍历（DepthFirstSearch,简称DFS）与广度优先遍历（BreathFirstSearch）是图论中两种非常重要的算法，生产上广泛用于拓扑排序，寻路（走迷宫），搜索引擎，爬虫等，也频繁出现在leetcode，高频面试题中。本文将会从以下几个方面来讲述深度优先遍历，广度优先遍历，相信大家看了肯定会有收获。深度优先遍历，广度优先遍历简介习题演练DFS，BFS在搜索引擎中的应用深度优先遍历，广度优先遍历简介深度优先遍历深度优先...

由于工作需要，最近做了很多BI取数的工作，需要用到一些比较高级的SQL技巧，总结了一下工作中用到的一些比较骚的进阶技巧，特此记录一下，以方便自己查阅，主要目录如下：SQL的书写规范SQL的一些进阶使用技巧SQL的优化方法SQL的书写规范在介绍一些技巧之前，有必要强调一下规范，这一点我发现工作中经常被人忽略，其实遵循好的规范可读性会好很多，应该遵循哪些规范呢1、表名要有意义，且标准SQL中规定表名的第一个字符应该是字...

前言动态规划（dynamicprogramming，简称dp)是工程中非常重要的解决问题的思想，从我们在工程中地图软件上应用的最短路径问题，再在生活中的在淘宝上如何凑单以便利用满减券来最大程度地达到我们合理薅羊毛的目的，很多时候都能看到它的身影。不过动态规划对初学者来说确实比较难，dp状态，状态转移方程让人摸不着头脑，网上很多人也反馈不太好学，其实就像我们之前学​​递归​​那样，任何算法的学习都是有它的规律和套路的，...

河北稳控科技VM系列振弦采集模块数据滤波数据滤波是指对临近的多次测量结果进行平滑过滤的数据处理方法（递推滤波）。通过设置滤波方法寄存器FITTYPE.[3:0]来指定滤波方法，滤波样本数量寄存器FITCOUNT.[7:0]用来指定参与计算的历史数据个数。VMXXX支持4种历史数据滤波方法，分别为：中值滤波法、算术平均滤波法、中位值平均滤波法（推荐）、加权平均滤波法。历史数据基于每次测量结果的递推存储，计算结果作为最终频率值更新到...

今天给大家推荐一个国产API管理神器Eolink一、研发痛点什么是API研发管理API研发管理是包含了API开发管理、开发团队协作、自动化测试、网关以及监控等等API管理全生命周期的一系列管理过程。可以帮助公司实现开发运维一体化，提升开发速度，达到降本增效的目标。前端痛点针对前端开发在使用过程中，我也是针对性的问了身边很多朋友，总结一下几点。1、接口文档的理解成本普遍比较高前端工程师通常需要阅读接口文档来理解这个接...