鸿蒙开发者社区

科技创新，人才先行，学校是人才培养的摇篮。作为我国首家开源基金会，开放原子开源基金会（以下简称“基金会”）肩负着普及开源文化、培养开源人才的使命。目前，基金会正式发布了“开放原子校源行”公益项目，旨在充分发挥基金会作为国家级开源公益平台的作用，有效汇聚行业、企业、学校等各方资源，通过“开放原子校源行”公益项目下设的“开放原子开源社团资助专项”、“开放原子源知未课堂资助专项”、“开放原子开源助学...

高校学子是我国开源生态的源头活水，面向作为培育开源人才的主战场的高校校园，开放原子开源基金会坚持开源赋能教育。2022年7月28日，由开放原子开源基金会发起的“源”启新方向——开放原子校源行”活动，在2022开放原子全球开源峰会上正式启动。启动仪式“开放原子校源行”活动旨在通过鼓励高校开展活动进校园、课程进校园、大咖进校园，以组织开源大讲堂、开源竞赛、开源实践、开源国际交流等多种形式的“开源进校园”活动，...

河北稳控科技VM系列振弦采集模块信号检测与采样VMXXX内部有振弦传感器的信号检测、有效性检测机制，仅信号幅值位于预设的合理区间时，才会进行数据采样，当完成足够数量的样本采样后立即进行信号质量分析计算，得到频率、频模值及多个信号质量表征值更新于对应的只读寄存器内，读取这些寄存器值，即可得到当前测量结果数据和信号质量。有两个事件可使模块终止（或完成）数据采样，一为采集到了RDCOUNT.[8:0]指定数量的样本，二...

摘要自动驾驶的发展需要研究和开发准确可靠的自定位方法。其中包括视觉里程计方法，在这种方法中，精度可能优于基于GNSS的技术，同时也适用于无GPS信号的区域。本文深入回顾了视觉和点云里程计SOTA方法，并对其中一些技术在自动驾驶环境中的性能进行了直接比较。评估的方法包括相机、激光雷达和多模态方法，并从共同的角度比较了基于特征知识和基于学习的算法。这些方法在道路驾驶公共数据集上进行了一系列测试，根据这些数据集...

1、11月新能源车销量创新高；2、特斯拉Model3将改款，疑似谍照曝光；3、大众官方回应ID系列车机故障0111月新能源车销量创新高乘联会发布了11月新能源乘用车厂商批发销量快讯，预估11月新能源乘用车厂家批发销量为73.2万辆，环比10月增长约8%，同比去年11月增长约71%，创下新能源乘用车销量的新高。中国是目前全球最大的新能源汽车市场。乘联会秘书长崔东树表示，2022年110月全球新能源汽车销量为1134万辆，中国市场占比63%。中...

什么是多模态3D目标检测？多模态3D目标检测是当前3D目标检测研究热点之一，主要是指利用跨模态数据提升模型的检测精度。一般而言，多模态数据包含：图像数据、激光雷达数据、毫米波雷达数据、双目深度数据等，本文主要关注于当前研究较多的RGB+LiDAR融合3D目标检测模型进行汇总和总结，希望可以给大家带来一定的启发。欢迎关注国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区！原文出处：[微信公众号【自动驾驶之心】](https:mp....

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第18章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的复制特性，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中复制相关的知识。好了，开始今天的正题吧。MySQL复制简介​MySQL从3.25.15版本开始提供数据库复制功能（replication）。MySQL复制是指从一个MySQL主服务器（MASTER）将数据复制到另一台或多台MySQL从服务器（SLAVE）的过程，将主数据库的DDL和DML操作通过二进制日志...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第17章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的性能优化，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中性能优化相关的知识。好了，开始今天的正题吧。优化简介​mysql优化是多方面的，原则是减少系统的瓶颈，减少资源的占用，增加系统的反应速度。例如，通过优化文件系统，提高磁盘IO的读写速度；通过优化操作系统调度策略，提高mysql在高负荷情况下的负载能力；优化表...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第16章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的日志，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中日志相关的知识。好了，开始今天的正题吧。日志概述​MYSQL里的日志主要分为4类，使用这些日志文件，可以查看MYSQL内部发生的事情。分别是错误日志：记录mysql服务的启动、运行、停止mysql服务时出现的问题查询日志：记录建立的客户端连接和执行的语句二进制日志：记录...

自动备份与恢复MySQL数据库并发送Email邮件大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第15章，今天为大家系统的讲讲如何自动备份与恢复MySQL数据库并发送Email邮件，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握自动备份与恢复MySQL数据库并发送Email邮件相关的知识。好了，开始今天的正题吧。背景案例​一个博客，一个网站最重要的就是数据库，所以经常备份数据是必须的.尽管WordPress有定时备份数据的插件，但...

大家好，我是冰河没错，这次冰河又要搞事情了，这次准备下手的是​​RPC框架项目​​​。为什么要对​​RPC框架项目​​下手呢，因为在如今分布式、微服务乃至云原生不断发展的过程中，RPC作为底层必不可少的通信组件，被广泛应用在分布式、微服务和云原生项目中。为啥要开发RPC框架​事情是这样的，在开发这个RPC框架之前，我花费了不少时间算是对Dubbo框架彻底研究透彻了。冰河在撸透了Dubbo2.x和Dubbo3.x的源码之后，本来想...

大家好，我是冰河最近，一直有小伙伴让我整理下关于JVM的知识，经过十几天的收集与整理，初版算是整理出来了。希望对大家有所帮助。JDK是什么？​JDK是用于支持Java程序开发的最小环境。Java程序设计语言Java虚拟机JavaAPI类库JRE是什么？​JRE是支持Java程序运行的标准环境。JavaSEAPI子集Java虚拟机Java历史版本的特性？​JavaVersionSE5.0引入泛型；增强循环，可以使用迭代方式；自动装箱与自动拆箱；类型安全的枚举；可变参...

大家好，我是冰河最近几年，云数据库市场日趋繁荣，进入百花齐放、百家争鸣的时代，头部云计算厂商相继推出了自己的数据库产品，特别是亚马逊的Aurora、阿里云的PolarDB、华为云的GaussDB等等。作为MySQL技术专家，我写过MySQL系列丛书《MySQL技术大全:开发,优化与运维实战》,有挺多准备上云企业的DBA或者架构师同学询问，如何对市场上五花八门的数据库进行选型,我觉得首先是稳定性,然后就是性能。今天，我就针对PolarDB、Ocean...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第13章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的权限管理，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中的权限管理相关的知识。好了，开始今天的正题吧。权限概述​在mysql数据库中，有mysqlinstalldb脚本初始化权限表，存储权限的表有：user表db表host表tablepriv表columnspriv表procpriv表MySQL存取控制包含2个阶段：阶段1：服务器检查你是否允许连接。阶段2：假定你...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第3章，今天跟大家一起聊聊MySQL中的运算符。好了，开始今天的正题。​安全等于运算符（<>）这个操作符和操作符执行相同的比较操作，不过<>可以用来判断NULL值。在两个操作数均为NULL时，其返回值为1而不为NULL；而当一个操作数为NULL时，其返回值为0而不为NULL。下面分别是SELECTNULL<>「1」SELECT「1」<>「0」SELECTNULL<>NULL的执行结果在两个操作数均为NULL时，其返回值为1而...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第14章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的数据备份与恢复，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中的数据备份与恢复相关的知识。好了，开始今天的正题吧。备份恢复策略1.定期做mysql备份，并考虑系统可以承受的恢复时间。2.确保mysql打开logbin，有了binarylog，mysql才可以在必要的时候做完整恢复，或基于时间点的恢复，或基于位置的恢复。3.要经常做备份恢...

前言在微服务架构中，一次请求往往涉及到多个模块，多个中间件，多台机器的相互协作才能完成。这一系列调用请求中，有些是串行的，有些是并行的，那么如何确定这个请求背后调用了哪些应用，哪些模块，哪些节点及调用的先后顺序？如何定位每个模块的性能问题？本文将为你揭晓答案。本文将会从以下几个方面来阐述分布式追踪系统原理及作用SkyWalking的原理及架构设计我司在分布式调用链上的实践分布式追踪系统的原理及作用如何衡...

前言​​上文​​我们简单阐述了一下接入层网关的实现原理不少人对Java网关的实现也比较感兴趣，所以这篇文章我们来简单谈谈Java应用网关设计，本文将会从以下几个方面来阐述Java应用层网关的设计Java应用层网关的必要性核心网关技术选型嵌入式网关设计Java应用层网关的必要性我们的Java网关分为应用层网关和业务嵌入式网关两部分，架构图如下在这里插入图片描述Java网关分为核心网关和业务嵌入式网关服务两部分，主要工作原理...

河北稳控科技VM系列振弦采集模块温度传感器使用及UART通讯参数VMXXX模块支持外接温度传感器，通过设置寄存器TEMPEX的值来选择外接温度传感器的类型，通过读取寄存器TEMP来获取实时的温度传感器测量值，温度计算参数寄存器TEMPPAR1和TEMPPAR2是温度计算参数。TEMPEX.[6:0]定义了外接温度传感器类型，当传感器类型为热敏电阻时，TEMPEX.[15:8]用于定义热敏电阻的标称阻值，单位为KΩ，TEMPPAR1.[12:0]是热敏电阻的关键参数B值（此...

前言动态规划的算法题经常出现在大厂的面试中，它是非常适合考查候选人的一类题型，因为它难度适中，需要一定的技巧，而且根据习题可以有一定的变化，所以如果想去大厂，建议大家好好刷一下此类题目，接下来我会写一些动态规划的相关题解，希望能对大家理解此类习题有所帮助。今天我们来看一道腾讯面试题，题目如下:有如下8x8格子，机器人需要从入口走到出口,每次只能朝右或朝下走，粉色格子为障碍物，机器人不能穿过，问机器人...