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点亮⭐️Star·照亮开源之路https:github.comapacheincubatorseatunnel​讲师简介​毕博马蜂窝数据工程师在10月15日，ApacheSeaTunnel&IoTDB联合Meetup期间，马蜂窝网数据工程师毕博给大家介绍了SeaTunnel的基本原理和相关企业实践思考、马蜂窝大数据开发调度平台典型场景下的痛点和优化思考，并分享了个人参与社区贡献的实践经验，希望同时能帮助大家快速了解SeaTunnel及参与社区建设的路径和技巧。✦SeaTunnel的技术原理简介...

作者：蒋卫峰李涛前言前面的littlefs原理分析文章中，第一篇介绍了littlefs的整体结构，第二篇介绍了littlefs中记录元数据的方式，即commit机制。这一篇（littlefs原理分析：（3）fetch操作）的主要内容是介绍littlefs中的fetch操作，这部分还是与元数据有关，不过commit过程是写入元数据，fetch操作是读取元数据。commit时记录了如超级块、文件、目录的创建、删除等操作。而如何去从这些记录中获取所需的信息（如打开文件时需...

厌烦被消息打扰，又怕突然间的安静；一、业务背景微服务的架构体系中，会存在很多基础服务，提供一些大部分服务都可能需要的能力，比如文件管理、MQ队列、缓存机制、消息中心等等，这些服务需要提供各种可以复用的方法或者接口，以便其他业务服务可以快速调用；下面来看看消息通知的原理：这里的消息不同于MQ队列，是指业务侧的通知机制，例如短信、邮件、系统消息等，在业务层面的需求很多，通常会封装单独的消息中心提供通知...

数据膨胀的时候，必然放大细节。一、背景简介在项目研发的过程中，对于数据存储能力的依赖无处不在，项目初期，相比系统层面的组件选型与框架设计，由于数据体量不大，在存储管理方面通常容易被轻视，当项目发展进入到中后期阶段，系统的复杂性很大程度来源于数据层面；从常规的微服务架构体系来看，对于系统中的数据存储可以划分如下几个模块：组件库、应用库、业务库、公共库、中间件数据、第三方；不同的场景下对数据存储能...

Stream简化元素计算；一、接口设计从Java1.8开始提出了Stream流的概念，侧重对于源数据计算能力的封装，并且支持序列与并行两种操作方式；依旧先看核心接口的设计:BaseStream：基础接口，声明了流管理的核心方法；Stream：核心接口，声明了流操作的核心方法，其他接口为指定类型的适配；基础案例：通过指定元素的值，返回一个序列流，元素的内容是字符串，并转换为Long类型，最终计算求和结果并返回；System.out.println("sum1"...

可以简单，更需要复杂；一、基础描述围绕客户管理通常分为售前、售中、售后、三个核心阶段，即营销、销售、服务三个核心流程与策略，在之前的文章中有聊过CDP系统的设计，本篇从客户档案模型来看看设计上的细节；首先说明在客户档案管理中的几个常用概念，先统一基本的共识，然后从开发的角度，进行各个模块的实现和流转分析；对于客户相关的系统来说，不管是偏向数据的CDP平台，还是偏向销售管理的CRM应用，其基础能力需要对客...

新手打怵老手头疼的业务；一、业务背景通常在业务体系中，都会或多或少的涉及到支付相关的功能；对于一些经验欠缺同学来说，最紧张的就是面对这类支付结算的逻辑，因为流程中的任何细节问题，都可能引发对账异常的情况；错误发生之后，再想去修复流程，花费的时间成本又是高昂的，还牵扯错误数据的调平问题，最终很可能引发乱账算不清的结果，然后需要人工介入手动处理；在支付场景中，不但涉及诸多的复杂业务，结算规则，超长...

编码问题，谁不想避其锋芒；一、业务背景在搜索引擎的功能上，曾经遇到过这样一个问题，数据库中某个公司名称中存在特殊编码，尽管数据已经正常同步到索引中，但是系统中关键词始终也无法匹配到该公司；然后在库中模糊匹配，将公司名称复制到搜索框中，这样就可以正常命中索引，那么问题也就很清楚了，这种数据"隐身"的情况，即看着是同一个字，但是实际上不是，通常由特殊编码引起的；通过表单进行数据采集是常用的业务手段，...

互联网的账号自带备忘机制；一、业务背景通常在系统研发的过程中，需要不断适配各种业务场景，扩展服务的领域和能力，一般会将构建的产品矩阵划分出多条业务线，以便更好地管理；由于各个业务线的数据入口和管理策略的不同，这样从不同路径下沉淀的数据，可能因为系统边界问题从而被孤立；如果用户数据被分裂，会因为数据不全面给分析决策带来误导；比较经典的场景，用户从应用端完成注册之后，通常不会过多提供自身信息，由于...

写文档也是技术活01：实践对于多数开发同学来说，很多时候即讨厌没有研发文档，但是自己又不愿意常写文档，痛且倔强着；程序员该不该写文档，与争论哪种编程语言最好一样，想撕的嘴不留情，该写的笔不停耕；当自我的意识上去纠结一件事情要不要去做的时候，不妨停下来看一看，大的职场环境是如何选择的，纠结自然就没必要了；对于写文档这件事情，并不需要去思考能带来哪些好处或者会占用多少时间，用心去写自然明白当中利弊；...

工程可以有点小乱，但配置不能含糊；一、配置架构在微服务的代码工程中，配置管理是一项复杂的事情，即需要做好各个环境的配置隔离措施，还需要确保生产环境的配置安全；如果划分的微服务足够的多，还要考虑配置更新时的效率；常规情况下，在配置管理的体系中，分为四个主要的环境：开发、测试、灰度、生产；通常来说除了运维团队之外，其他人员没有查看灰度和生产配置的权限，以此来保证配置的安全性；配置中心的服务也会搭建...

涉及轻微的源码展示，可放心参考；一、基础简介服务注册发现是微服务架构中最基础的能力，下面将从源码层面分析实现逻辑和原理，在这之前要先来看下依赖工程的基础结构，涉及如下几个核心组件：commons：服务组件的抽象声明，本文只分析注册发现与负载均衡；nacos：当下常用的注册中心组件，用来进行服务管理；feign：服务间通信交互组件，在服务请求时涉及负载均衡的策略；ribbon：在服务间通信请求时，提供多种负载均衡的策略...

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UI布局：这一步中需要使用到一个标签，标签是图片控件，我们可以通过设置标签中图片的改变来标志点赞与取消点赞的状态，此外由于我们需要双击屏幕，这个时候我们需要使用到控件最外层的DirectionalLayout控件，因此我们给DirectionalLayout控件添加ID，便于定位。实现代码：业务实现：业务实现这里需要给两个控件注册监听事件，分别是DirectionalLayout控件，这里代表页面的最外层容器，此处可以理解为我们双击的“屏幕”；还有...

1.页面布局这一步中需要使用到一个标签，标签是图片控件，我们可以通过设置标签中图片的改变来标志点赞与取消点赞的状态，此外由于我们需要双击屏幕，这个时候我们需要使用到控件最外层的DirectionalLayout控件，因此我们给DirectionalLayout控件添加ID，便于定位。设置图片javapackagecom.example.myapplication.slice;importcom.example.myapplication.ResourceTable;importohos.aafwk.ability.AbilitySlice;importohos.aafwk...

欢迎关注国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区！[微信公众号【自动驾驶之心】](https:mp.weixin.qq.comsKEv2o5K1ocM3GaBufzLzA)VisionBasedLaneDetectionandTrackingunderDifferentChallengingEnvironmentalConditions领域背景由于突然的环境变化可能导致严重的车辆碰撞，当道路车道线的能见度较低、模糊或经常看不见时，驾驶非常困难。在车道线检测方面已经进行了大量的研究，大多数车道检测方法都存在四种主要问题：...

cincludeintmain(){intn;inti0;for(n1;n

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今日，华为官宣MateXs2的北斗卫星消息功能正式开启众测！部分素材来自每日经济新闻华为在昨日的HDC2022开发者大会上表示，华为用了近三年的持续探索，才让华为Mate50系列畅连九霄的梦想成真。因此华为Mate50系列突破了高损耗、低功率、低增益三大核心技术挑战，成为全球首款支持北斗卫星消息的大众智能手机。他还强调，折叠屏旗舰MateXs2也即将支持北斗卫星消息功能。今日，华为官宣MateXs2的北斗卫星消息功能正式开启众测！202...

欢迎关注国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区！[微信公众号【自动驾驶之心】](https:mp.weixin.qq.comsyzrDGnEXDDIII4FloWLJ3w)摘要近年来，基于视觉的传感器在SLAM系统中显示出显著的性能、精度和效率提升。在这方面，视觉SLAM（VSLAM）方法是指使用相机进行姿态估计和地图生成的SLAM方法。许多研究工作表明，VSLAM优于传统方法，传统方法仅依赖于特定传感器，例如激光雷达，即使成本较低。VSLAM利用不同的摄像机类...