鸿蒙开发者社区

欢迎关注国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区！[微信公众号【自动驾驶之心】](https:mp.weixin.qq.comsRFaY72X6tWxo41S7SdcTHA)论文主要思路作者提出了DeepFusion，这是一种模块化多模式架构，可将激光雷达、相机和radar以不同的组合融合在一起，用于3D目标检测。专有的特征提取器利用了每种模式，并且可以轻松地交换，使得方法简单灵活，提取的特征被转换为鸟瞰图，作为融合的通用表示，并在特征空间中融合模态之前...

OpenHarmony生态蓬勃发展行业创新成果加速落地多方共建携手共赢，OpenHarmony生态落地成效显著（中国，松山湖，2022年11月4日）华为开发者大会2022（Together）今天在东莞松山湖揭开帷幕，带来了鸿蒙生态的最新成果，展示了鸿蒙生态的全新格局。在大会主题演讲中，介绍了OpenHarmony生态的共建成果以及未来前景，展现了OpenHarmony赋能千行百业数字化转型的蓝图。商用成果纷纷落地，OpenHarmony使能千行百业数字化转型随着数字...

开发调试工具：USB转IICI2CSPIUART适配器模块可编程开发板发个方便测试I2C、SPI、1Wire接口的工具模块总的思路是通过USB或者UART接口发送一些协议字符串，由模块转换成上面几种接口的硬件时序电信号，实现与这几种接口芯片、设备的快速测试。首先声明一下，大家都是搞硬件开发的，这几种接口当然是很简单的事，但有些时候对于一个新的设备或者芯片的测试，有个现成的工具当然更顺手，节省时间，也更可靠嘛。直接说用法I2C应用的...

本文为云杉网络原力释放云原生可观测性分享会第十期直播实录。回看链接[1]。大家好，我是云杉网络DeepFlow的云原生工程师宋建昌，今天给大家带来的主题是《DeepFlow在KubeOVN环境的可观测实践》今天讲解的主要内容是：第一：DeepFlow高度自动化的可观测性能力；第二：DeepFlow一键开启KubeOVN的可观测性；第三：DeepFlow在KubeOVN环境下的实际应用。01｜DeepFlow高度自动化的可观测性能力为什么需要可观测性，以及可观测的概念...

一、IO流与系统IO技术在JDK中算是极其复杂的模块，其复杂的一个关键原因就是IO操作和系统内核的关联性，另外网络编程，文件管理都依赖IO技术，而且都是编程的难点，想要整体理解IO流，先从Linux操作系统开始。Linux空间隔离Linux使用是区分用户的，这个是基础常识，其底层也区分用户和内核两个模块：Userspace：用户空间Kernelspace：内核空间常识用户空间的权限相对内核空间操作权限弱很多，这就涉及到用户与内核两个模块间的...

一、业务背景1、应用场景在多变的数据服务场景中，应用中常见如下的业务需求，通过对多种数据结构的灵活组合，快速实现业务模型构建，整体示意图如下：像常用的画图工具，左边提供基础图形库，中间是画布，右边是组件的控制细节，对比到这里的逻辑如下：字段面板：提供业务数据结构的字段映射，和常规字段类型配置，用来支撑组合面板的表单配置。数据结构：对现有业务结构做映射，可能是文件、数据表、JSON等，生成相对标准的字...

一、Object简述源码注释：Object类是所有类层级关系的Root节点，作为所有类的超类，包括数组也实现了该类的方法，注意这里说的很明确，指类层面。所以在Java中有一句常说的话，一切皆对象，这话并不离谱。1、显式扩展结论验证既然Object作为所有类的父级别的类，则不需要在显式的添加继承关系，​​Each01​​编译期就会提示移除冗余。publicclassEach01extendsObject{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println(n...

一、背景简介在系统开发初期，很容易出现这样一种情况：不同业务线上开发人员，因为技术栈和版本时间的影响，在选型的时候会优先使用自己熟悉的，例如MQ中间件常用的：Kafka、Rocket、Rabbit等，这样很容易忽略各个项目之间的组件差异问题；在系统开发中后期，业务相对稳定之后，通常都会对资源占用较高的模块逐步重构，公共服务进行整合管理，从而使系统更具有整体性，在这个过程中，解决不同项目的中间件差异通常首当其冲，例...

一、Jvm加载对象在说Java动态代理之前，还是要说一下Jvm加载对象的过程，这个依旧是理解动态代理的基础性原理：Java类即源代码程序​​.java​​​类型文件，经过编译器编译之后就被转换成字节代码​​.class​​类型文件，类加载器负责读取字节代码，并转换成java.lang.Class对象，描述类在元数据空间的数据结构，类被实例化时，堆中存储实例化的对象信息，并且通过对象类型数据的指针找到类。过程描述：源码>.java文件>.class...

一、面向对象面向对象是Java编程中最核心的思想，基本特征：继承、封装、多态。1、特征之封装将结构、数据、操作封装在对象实体中，使用时可以不关注对象内部结构，只能访问开放权限的功能入口，从而降低程序耦合程度，提供安全性和可持续维护性。publicclassConcept01{publicstaticvoidmain(String[]args){StudentstudentnewStudent("张三","高三",29f);student.conclusion();}}classStudent{privateStringname;privateStringg...

一、Cdp系统简介1、基本概念客户数据平台(CustomerDataPlatform)，简称CDP；通过采集多方客户数据(主体与线索)等，从而进行精准的客户分析和人群细分，进而实现高效的客户维系和发掘以及日常营销运营。业务面上看Cdp是客户管理流程上的一个节点，技术面上看是重度偏向数据分析的一个平台。数据构成主体资料：多方客户（一方、三方、线下）数据汇集，基于唯一ID标识进行客户主体构建与行为数据映射，实现结构化的模型数据管理；...

一、背景简介分布式系统中存在很多拆分的服务，在不断迭代升级的过程中，会出现如下常见的棘手情况：某个技术组件版本升级，依赖包升级导致部分语法或者API过期，或者组件修复紧急的漏洞，从而会导致分布式系统下各个服务被动的升级迭代，很容易引发意外的问题；不同的服务中对组件的依赖和版本各不相同，从而导致不兼容问题的出现，很难对版本做统一的管理和维护，一旦出现问题很容易手忙脚乱，引发蝴蝶效应；所以在复杂的系统...

一、泛型的概念1、基础案例泛型在Java中的应用非常广泛，最常见则是在集合容器中，先看下基础用法：publicclassGeneric01{publicstaticvoidmain(String[]args){Map<Integer,String>mapnewHashMap<>();map.put(88,"hello");map.put("99","world");输入编译错误Stringvaluemap.get(88);Integervaluemap.get(88);输出编译错误System.out.println("value:"+value);}}声明一个map类型的容器，并且明确限定key和value的类型：分别为In...

作者王汝嘉来源[自动驾驶之心](https:mp.weixin.qq.comsZg40YksuZAKIXQkMF3XKw)ICLR2023双盲审中论文链接：https:openreview.netforumid2zfgNS917摘要基于多视图的三维目标检测是视觉场景理解的基础和挑战性任务。多视图（multiview)三维目标检测具有低成本、高效率的特点，具有广阔的应用前景。然而，由于缺乏深度信息，通过透视图准确地检测目标是极其困难的。当前的方法倾向于为图像编码器采用重主干，使得它们不适用于现实...

作者汽车人来源[自动驾驶之心](https:mp.weixin.qq.comsKrxAS5fPZ7aCACrgjMdhEw)摘要3D目标分割是计算机视觉中的一个基本且具有挑战性的问题，在自动驾驶、机器人、增强现实和医学图像分析等领域有着广泛的应用。它受到了计算机视觉、图形和机器学习社区的极大关注。传统上，3D分割是用人工设计的特征和工程方法进行的，这些方法精度较差，也无法推广到大规模数据上。在2D计算机视觉巨大成功的推动下，深度学习技术最近也成为3D...

一、权限控制1、业务背景在复杂的业务系统中，权限管理是最基础的模块，通过各种授权结构模型，管理用户在产品中可访问和可操作的边界，以实现系统和数据安全管理的目的：通常在系统的任何层面都会涉及到一定程度的权限管控：页面层：菜单、组件、操作口；网关层：黑白名单管理、流量控制；控制层：平台、服务、API；数据层：数据库、业务表、字段；不同层面的权限管理，用来应对不同场景下的需求，例如：后台系统的页面，开放...

ASML拒绝扩大对华DUV光刻机的出口限制，并坚定投入和支持中国市场。近日，光刻机巨头荷兰阿斯麦（ASML）公布了其2022年第三季度的财报，并对其第四季度的营收预期做了报告。2022年第三季度，ASML实现了净销售额58亿欧元，毛利率为51.8%，净利润达17亿欧元。今年第三季度新增订单金额创历史新高，达到89亿欧元。ASML预计2022年第四季度净销售额约为61亿至66亿欧元，毛利率约为49%。基于第四季度预期的中位数，预计2022年营收约为...

一、实现的功能描述App远程监控开发板上的温湿度传感器的值以及开发板周围是否有人体出现，并在开发板上的OLED屏幕上显示温湿度值和人体是否出现的信号。二、UI配置描述本例程中所包含的UI配置代码如下：UI"[1TempC30100][1Humi%0100][2Human]"复制代码例程中用了两个类型为“1”的控件用来上传温度值（范围30100度）和湿度值（范围0%100%）。用了一个类型为“2”的控件来上传人体检测布尔值（0:未发现人体，1:发现人体）。关于...

一、实现的功能描述App远程控制开发板上控制电机的PWM信号占空比，以达到控制电机转速的目的。并将App下发的PWM占空比值显示在OLED屏幕上。二、UI配置描述本例程中所包含的UI配置代码如下：UI"[5MotorPWM%0100]"复制代码例程中用了类型为“5”的控件，该类控件用来通过App下发控制量给设备，控制范围为0100，单位为%。关于该类型控件的具体描述可以参看官网中关于ShineBlink云的教程。基于以上UI配置，当设备上电后，我们在小程...

又到了一年一度购物狂欢日，与其冲动消费，最后钱包空空，不如囤点实在的。在消费降级的后疫情时代，囤货不如囤知识。11.11学习狂欢节正式开启活动时间：11月1日11月11日1职场盲盒开出惊喜在职场，有人躺不平卷不动，成为天选打工人；有人活成卷王，工作不倒我不倒；有人熟练掌握摸鱼小技巧，你是哪类职场人呢？这次双11福利，精心为各位准备了“打工人”、“卷王”、“摸鱼人”三大主题盲盒。每个盲盒里面都有惊喜，完成简单的...