鸿蒙开发者社区

Curve是云原生计算基金会(CNCF)Sandbox项目，是网易数帆发起开源的高性能、易运维、云原生的分布式存储系统。为了让大家更容易使用以及了解Curve，我们期望接下来通过系列应用实践文章，以专题的形式向大家展示Curve。本篇文章是Curve块存储应用实践的第一篇，该系列文章包括:Curve块存储应用实践一部曲之iSCSICurve块存储应用实践二部曲之nbdCurve块存储应用实践三部曲之云主机Curve块存储应用实践四部曲之云原生数据库Curve块...

河北稳控科技VM系列振弦采集模块的信号检测与分析计算1、延时采样如下图示，振弦传感器钢弦起振后，信号强度在短时间内迅速达到最大，然后在钢弦张力及空气阻力作用下逐渐恢复静止。我们可将整个振动过程分为起振、调整、稳定、消失几个阶段，上述几个阶段中，起振和调整阶段的振动又叫做强迫振动，稳定与消失阶段合称为自主振动。强迫振动：是指传感器的输出波形受到激振信号的影响，所输出的振动信号不是十分稳定且不能完全代...

欢迎关注国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区！原文出处：[微信公众号【自动驾驶之心】](https:mp.weixin.qq.comsJ4o6VItsR1XjBMURVsVA)代码开源：https:github.commegviiresearchMOTRv2摘要在本文中，作者提出了MOTRv2，一个简单而有效的pipline，通过预训练的目标检测器引导端到端的多目标跟踪。现有的端到端方法，如MOTR[43]和TrackFormer[20]，主要由于其检测性能较差而不如其它trackingbydetection的方法。作者...

欢迎关注国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区！原文出处：[微信公众号【自动驾驶之心】](https:mp.weixin.qq.comsd8cbyPZJufwczvS2sHeuw)论文：https:arxiv.orgpdf2211.09445v1.pdf代码和数据集：https:github.comaimotiveaimotivedataset摘要自动驾驶是计算机视觉领域的一个研究热点。因为自动驾驶汽车对安全性要求很高，确保鲁棒性对现实世界的部署至关重要。虽然有几个公共多模态数据集可以访问，但它们主要包括两...

近日，龙蜥社区召开了第13次运营委员会会议。本次会议由中科曙光运营委员会委员代表段廷银主持。来自Arm、阿里云、飞腾、红旗软件、海光、Intel、龙芯、联通软研院、浪潮信息、普华基础软件、统信软件、万里红、移动、中科曙光、中科方德等理事单位的24位运营代表参会，本次会议请假4人。会上，回顾总结了龙蜥社区11月整体运营工作及重要活动的同步，并对社区接下来的重点规划进行了讨论。会上，全票通过运营委员会轮岗运作制度...

欢迎关注国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区！原文出处：[微信公众号【自动驾驶之心】](https:mp.weixin.qq.comsLrgMDvEKNVx8quyFh1BhlQ)PPYOLOER是基于PPYOLOE的高效anchorfree旋转目标检测器，作者在PPYOLOER中引入了一系列有用的技巧，以提高检测精度，同时减少额外参数和计算成本PPYOLOERI和PPYOLOERx在DOTA1.0数据集上分别达到78.14和78.28mAP，使用单尺度训练和测试，这几乎优于所有其它旋转目标检测器。通过...

开箱很荣幸收到了润和dayu200开发板，包装盒也很漂亮，里面有很多东西。包装盒包括一跟双头USB线，一根USBdebug调试线，还有一根电源接线。开发板接线，双头USB线接USBhost，usbdebug线接debug接口，电源线直接接DC1N12V，具体的接线可以参考原理图，或者官方资料。系统刷写1.首先去官方下载USB驱动，USB驱动将USB线转为串口，进行串口烧录。安装过程先卸载驱动再进行驱动安装。2.下载镜像，可以去参考官方的下载，下载有三个途...

[【本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动】](https:ost.51cto.composts19288)前言AppGalleryConnect(简称AGC)是华为整合内部各项优质服务，将其在全球化、质量、安全、工程管理等领域长期积累的能力开放给开发者。通过集成AGC构建服务，可以降低企业开发、运维、人力成本；通过集成AGC增长服务能够使企业产品快速实现用户增长，加速企业应用商业成功率；通过集成AGC质量服务，可以精准定位应用异常，从而为应用的性能保驾护航。...

被嘲笑“用心造电车，用脚写软件”，这个锅大众该不该背？或许是上海一夜入冬的天气让故障集中爆发，或许这只是压垮骆驼的最后一根稻草，甭管什么原因吧，昨天，上汽大众ID故障维权车主们发了一封公开信，把上汽大众推上风口浪尖。在这封公开信中，车主集中反映了上汽众ID系列车型这样几个问题：1、车机频繁断网，各种故障码随机出现，导航及CarPlay功能不能使用。娱乐系统不能使用，车机频繁重启。2、大小屏幕双黑，所有行车信...

扫地机器人厂商也要造车了。买不起保时捷，可以等等“保石洁”。对于来自各行各业的跨界造车新势力，我们早已见怪不怪。特斯拉和“蔚小理”的成功经验告诉我们，不要小瞧任何一个新玩家。不过，在听闻扫地机器人厂商造车的消息之后，我们还是难掩惊讶、不解，以及一丝轻蔑。近日，微博网友讴德王在上海拍到了一辆披着厚厚伪装的测试车，评论区的高人指出，这是来自造车新势力洛轲的新车。“洛轲”这个名字，对于专业的新能源媒...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第10章，今天为大家系统的讲讲MySQL中如何自定义存储过程和函数，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中关于自定义存储过程和函数的知识。好了，开始今天的正题吧。MySQL中创建存储过程和函数分别使用​​CREATEPROCEDURE​​​和​​CREATEFUNCTION​​，使用CALL语句来调用存储过程，存储过程也可以调用其他存储过程。函数可以从语句外调用，能返回标量...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第9章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的函数，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中的函数知识。好了，开始今天的正题吧。数学函数​1、求余函数MOD(X,Y)MOD(X,Y)返回x被y除后的余数，MOD()对于带有小数部分的数值也起作用，他返回除法运算后的精确余数SELECTMOD(31,8)2、四舍五入函数TRUNCATE(X,Y)TRUNCATE(X,Y)返回被舍去至小数点后y位的数字x。若y的值...

大家好，我是冰河没错，这次冰河又要搞事情了，这次准备下手的是​​RPC框架项目​​​。为什么要对​​RPC框架项目​​下手呢，因为在如今分布式、微服务乃至云原生不断发展的过程中，RPC作为底层必不可少通信组件，被广泛应用在分布式、微服务和云原生项目中。为啥要开发RPC框架​事情是这样的，在开发这个RPC框架之前，我花费了不少时间算是对Dubbo框架彻底研究透彻了。冰河在撸透了Dubbo2.x和Dubbo3.x的源码之后，本来想给...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第5章，今天跟大家一起聊聊MySQL的字段长度与类型宽度。好了，开始今天的正题。查看字段长度​CREATETABLEtmp13(vbVARBINARY(10));INSERTINTOtmp13(vb)VALUES(12);SELECTLENGTH(vb)FROMtmp13;INSERTINTOtmp13(vb)VALUES(1212);是不是有点简单了，哈哈，其实我不想把这个专栏写的太复杂，小伙伴们自行测试下上面的SQL语句吧。数据类型宽度​MYSQL中的整数型数据类型都可以指定显示...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第6章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的查询语句，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中的各种查询语句。好了，开始今天的正题吧。语法​MySQL中select的基本语法形式select属性列表from表名和视图列表[where条件表达式][groupby属性名[having条件表达式]][orderby属性名[ascdesc]][limit<offset>,rowcount]说明：where子句：按照“条件表达式”指定的条...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第8章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的索引技术，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中的索引技术。好了，开始今天的正题吧。索引概述​索引是在存储引擎中实现的，因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同，并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引，总索引...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第12章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的触发器，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中的触发器知识。好了，开始今天的正题吧。触发器是一个特殊的存储过程，不同的是存储过程要用CALL来调用，而触发器不需要使用CALL，也不需要手工启动，只要当一个预定义的事件发生的时候，就会被MySQL自动调用。创建触发器​语法如下：CREATETRIGGERtriggernametrigger...

家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第4章，今天跟大家一起聊聊MySQL的简单语法。好了，开始今天的正题。默认约束​mysqlCREATETABLEemp(idINTDEFAULT12)设置自增列​MYSQL的自增列一定要是有索引的列，设置种子值要在表的后面设置mysql设置自增ID从N开始CREATETABLEemp(IDINTPRIMARYKEYAUTOINCREMENT)AUTOINCREMENT100;（设置自增ID从100开始）设置自增列的步长，可以分为全局级别和会话级别,如果是会话级别，那么当...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第11章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的视图，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中的视图知识。好了，开始今天的正题吧。为何使用视图？​使用视图的理由是什么？1、安全性：一般是这样做的:创建一个视图，定义好该视图所操作的数据。之后将用户权限与视图绑定，这样的方式是使用到了一个特性：grant语句可以针对视图进行授予权限。2、查询性能提高3、...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第7章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的插入、更新、删除语句，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中的各种插入、更新、删除语句。好了，开始今天的正题吧。插入​将多行查询结果插入到表中语法INSERTINTOtablename1(columnlist1)SELECT(columnlist2)FROMtablename2WHERE(condition)tablename1指定待插入数据的表；columnlist1指定待插入表中要插入数据的...