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大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第3章，今天跟大家一起聊聊MySQL中的运算符。好了，开始今天的正题。​安全等于运算符（<>）这个操作符和操作符执行相同的比较操作，不过<>可以用来判断NULL值。在两个操作数均为NULL时，其返回值为1而不为NULL；而当一个操作数为NULL时，其返回值为0而不为NULL。下面分别是SELECTNULL<>「1」SELECT「1」<>「0」SELECTNULL<>NULL的执行结果在两个操作数均为NULL时，其返回值为1而...

前言在微服务架构中，一次请求往往涉及到多个模块，多个中间件，多台机器的相互协作才能完成。这一系列调用请求中，有些是串行的，有些是并行的，那么如何确定这个请求背后调用了哪些应用，哪些模块，哪些节点及调用的先后顺序？如何定位每个模块的性能问题？本文将为你揭晓答案。本文将会从以下几个方面来阐述分布式追踪系统原理及作用SkyWalking的原理及架构设计我司在分布式调用链上的实践分布式追踪系统的原理及作用如何衡...

河北稳控科技VM系列振弦采集模块温度传感器使用及UART通讯参数VMXXX模块支持外接温度传感器，通过设置寄存器TEMPEX的值来选择外接温度传感器的类型，通过读取寄存器TEMP来获取实时的温度传感器测量值，温度计算参数寄存器TEMPPAR1和TEMPPAR2是温度计算参数。TEMPEX.[6:0]定义了外接温度传感器类型，当传感器类型为热敏电阻时，TEMPEX.[15:8]用于定义热敏电阻的标称阻值，单位为KΩ，TEMPPAR1.[12:0]是热敏电阻的关键参数B值（此...

前言​​上文​​我们简单阐述了一下接入层网关的实现原理不少人对Java网关的实现也比较感兴趣，所以这篇文章我们来简单谈谈Java应用网关设计，本文将会从以下几个方面来阐述Java应用层网关的设计Java应用层网关的必要性核心网关技术选型嵌入式网关设计Java应用层网关的必要性我们的Java网关分为应用层网关和业务嵌入式网关两部分，架构图如下在这里插入图片描述Java网关分为核心网关和业务嵌入式网关服务两部分，主要工作原理...

前​言日志作为排查问题的重要手段，可以说是应用集成中必不可少的一环，但在日志中，又不宜暴露像电话，身份证，地址等个人敏感信息，去年Q4我司就开展了对ELK日志脱敏的全面要求。那么怎样快速又有效地实现日志脱敏呢。相信读者看完标题已经猜到了，没错，用注解！那么用注解该怎么实现日志脱敏呢，除了日志脱敏，注解还能用在哪些场景呢，注解的实现原理又是怎样的呢。本文将会为你详细介绍。本文将会从以下几个方面来介绍注...

前言动态规划是大厂的热门考点，其中最长公共子串与最长公共子序列这两道题出现得尤其频繁，这两道题其实有挺多变种，很适合考察侯选人对动态规划的掌握情况，今天我们就先来看看如何求解最长公共子串，图文并茂，清晰易懂！最长公共子串题目如下：输入:x["","a","b","c","a","d","f"]y["","a","c","b","a","d"],输出:2解释:最长公共子串为ad，所以结果为2这里需要简单解释下子串与子序列的区别，子串要求这串字符串在原字符串...

前言动态规划的算法题经常出现在大厂的面试中，它是非常适合考查候选人的一类题型，因为它难度适中，需要一定的技巧，而且根据习题可以有一定的变化，所以如果想去大厂，建议大家好好刷一下此类题目，接下来我会写一些动态规划的相关题解，希望能对大家理解此类习题有所帮助。今天我们来看一道腾讯面试题，题目如下:有如下8x8格子，机器人需要从入口走到出口,每次只能朝右或朝下走，粉色格子为障碍物，机器人不能穿过，问机器人...

题目：给定两个字符串str1和str2，返回这两个字符串的最长公共子序列的长度解释：一个字符串的子序列是指这样一个新的字符串：它是由原字符串在不改变字符的相对顺序的情况下删除某些字符（也可以不删除任何字符）后组成的新字符串，如下图示：也就是说对于以下两个字符串str1和str2，其最长公共子串为「acg」。阿宝的想法dp是个二维数组，即dp[i][j],表示对于子串str1[0..i]与子串str2[0..j],它们的最长公共子序列长度为dp[i][...

前言在微服务架构中，一次请求往往涉及到多个模块，多个中间件，多台机器的相互协作才能完成。这一系列调用请求中，有些是串行的，有些是并行的，那么如何确定这个请求背后调用了哪些服务，哪些模块，哪些节点及调用的先后顺序？如何定位每个模块的性能问题？本文将为你揭晓答案。微服务架构这是一个稍微复杂的例子如果有用户反馈某个页面很慢，我们知道这个页面的请求调用链是A>C>B>D，此时如何定位可能是哪个模块引起的问题呢...

去年年底，Centos8停止维护更新的消息，在业内掀起极大的关注。迁移CentOS也不是一件简单的事儿；不仅要对操作系统及其上搭载的应用软件和业务系统进行替代、适配、迁移和重构等，也要综合考虑其稳定性、安全性和灵活性，还有一些迁移成本、伙伴生态等等。在进行一些调研后，我们使用了openEuler。其原因在于，首先操作系统openEuler内核源于Linux，支持场景多样，比较稳定易用。其次，它有比较完善的兼容评估与分析工具，减少...

线程池的自我介绍我是一个线程池（ThreadPoolExecutor），我的主要工作是管理在我这的多个线程（Thread），让他们能并发地执行多个任务的同时，又不会造成很大的的系统开销，有人不明白，创建线程有啥开销呢，不是只要new一个Thread出来让它跑就行了吗，这里我要简单解释下：其实Java中的线程模型是基于操作系统原生线程模型实现的，也就是说Java中的线程其实是基于内核线程实现的，线程的创建，析构与同步都需要进行系统调用，...

本文提纲如下0.前言1.单数据源事务&多数据源事务2.常见分布式事务解决方案2.1.分布式事务模型2.2.二将军问题和幂等性2.3.两阶段提交（2PC）&三阶段提交（3PC）方案2.4.TCC方案2.5.事务状态表方案2.6.基于消息中间件的最终一致性事务方案3.SeatainATmode的实现3.1.SeatainATmode工作流程概述3.2.SeatainATmode工作流程详述4.结束语0.前言从CPU到内存、到磁盘、到操作系统、到网络，计算机系统处处存在不可靠因素。工程师和科学家...

前言AQS（AbstractQueuedSynchronizer）是一个用来构建锁和同步器（所谓同步，是指线程之间的通信、协作）的框架，Lock包中的各种锁（如常见的ReentrantLock,ReadWriteLock）,concurrent包中的各种同步器（如CountDownLatch,Semaphore,CyclicBarrier）都是基于AQS来构建，所以理解AQS的实现原理至关重要，AQS也是面试中区分侯选人的常见考点，我们务必要掌握，本文将用循序渐近地介绍AQS，相信大家看完一定有收获。文章目录如下...

Curve是云原生计算基金会(CNCF)Sandbox项目，是网易数帆发起开源的高性能、易运维、云原生的分布式存储系统。为了让大家更容易使用以及了解Curve，我们期望接下来通过系列应用实践文章，以专题的形式向大家展示Curve。本篇文章是Curve块存储应用实践的第一篇，该系列文章包括:Curve块存储应用实践一部曲之iSCSICurve块存储应用实践二部曲之nbdCurve块存储应用实践三部曲之云主机Curve块存储应用实践四部曲之云原生数据库Curve块...

河北稳控科技VM系列振弦采集模块的信号检测与分析计算1、延时采样如下图示，振弦传感器钢弦起振后，信号强度在短时间内迅速达到最大，然后在钢弦张力及空气阻力作用下逐渐恢复静止。我们可将整个振动过程分为起振、调整、稳定、消失几个阶段，上述几个阶段中，起振和调整阶段的振动又叫做强迫振动，稳定与消失阶段合称为自主振动。强迫振动：是指传感器的输出波形受到激振信号的影响，所输出的振动信号不是十分稳定且不能完全代...

欢迎关注国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区！原文出处：[微信公众号【自动驾驶之心】](https:mp.weixin.qq.comsJ4o6VItsR1XjBMURVsVA)代码开源：https:github.commegviiresearchMOTRv2摘要在本文中，作者提出了MOTRv2，一个简单而有效的pipline，通过预训练的目标检测器引导端到端的多目标跟踪。现有的端到端方法，如MOTR[43]和TrackFormer[20]，主要由于其检测性能较差而不如其它trackingbydetection的方法。作者...

欢迎关注国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区！原文出处：[微信公众号【自动驾驶之心】](https:mp.weixin.qq.comsd8cbyPZJufwczvS2sHeuw)论文：https:arxiv.orgpdf2211.09445v1.pdf代码和数据集：https:github.comaimotiveaimotivedataset摘要自动驾驶是计算机视觉领域的一个研究热点。因为自动驾驶汽车对安全性要求很高，确保鲁棒性对现实世界的部署至关重要。虽然有几个公共多模态数据集可以访问，但它们主要包括两...

近日，龙蜥社区召开了第13次运营委员会会议。本次会议由中科曙光运营委员会委员代表段廷银主持。来自Arm、阿里云、飞腾、红旗软件、海光、Intel、龙芯、联通软研院、浪潮信息、普华基础软件、统信软件、万里红、移动、中科曙光、中科方德等理事单位的24位运营代表参会，本次会议请假4人。会上，回顾总结了龙蜥社区11月整体运营工作及重要活动的同步，并对社区接下来的重点规划进行了讨论。会上，全票通过运营委员会轮岗运作制度...

欢迎关注国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区！原文出处：[微信公众号【自动驾驶之心】](https:mp.weixin.qq.comsLrgMDvEKNVx8quyFh1BhlQ)PPYOLOER是基于PPYOLOE的高效anchorfree旋转目标检测器，作者在PPYOLOER中引入了一系列有用的技巧，以提高检测精度，同时减少额外参数和计算成本PPYOLOERI和PPYOLOERx在DOTA1.0数据集上分别达到78.14和78.28mAP，使用单尺度训练和测试，这几乎优于所有其它旋转目标检测器。通过...

开箱很荣幸收到了润和dayu200开发板，包装盒也很漂亮，里面有很多东西。包装盒包括一跟双头USB线，一根USBdebug调试线，还有一根电源接线。开发板接线，双头USB线接USBhost，usbdebug线接debug接口，电源线直接接DC1N12V，具体的接线可以参考原理图，或者官方资料。系统刷写1.首先去官方下载USB驱动，USB驱动将USB线转为串口，进行串口烧录。安装过程先卸载驱动再进行驱动安装。2.下载镜像，可以去参考官方的下载，下载有三个途...