鸿蒙开发者社区

前言：SNMP介绍SNMP（简单网关协议，SimpleNetworkManagementProtocol）是专门设计用于在IP网络管理网络节点（服务器、工作站、路由器、交换机及HUBS等）的一种标准协议，它是一种应用层协议。SNMP的前身是简单网关监控协议（SGMP），用来对通信线路进行管理。随后人们对SGMP进行了很大的修改，特别是加入了符合Internet定义的SMI和MIB，改进后的协议就是著名的SNMP。利用SNMP，一个管理工作站可以远程管理所有支持这种协议的网...

“本文参考Tc397手册,ILLD库以及autosar的一些代码”接上篇autosarcantx发送。《AutosarCAN报文发送下期预告CANRX》了解硬件首先了解一下硬件本身支持多少路CAN，分别是什么样的关系。在实际使用中可能需要考虑到。下图来自3xx用户手册。从上面图加上描述可以看出，tc397有三个module每个module有4路nodes.所以一共可以支持12路can。本文主要介绍CAN的接收过程。一般来说有polling和interrupt两种模式。这里介绍中断模式。因为p...

Tasks前面有基础的概念文章，需要的请到主页点击历史文章进行查看，本文深入说Task中的一个点调度。之前有关的文章《AutosarOsMCU多核启动》《AutosarOs任务调度》1.任务的基础调度，如果没有逻辑上面的需求与设计，那么一般可以参考下面两种方式来制定。运行时间较短，也就是很快结束的任务，优先级越高需要运行频率很快的任务，优先级越高在Autosaros里面有三种调度方式。允许抢占的方式非抢占的方式合作式调度2.中断我们这里...

“学习EGas6.0版本，域控，电机，项目功能安全设计参考”参考文件6.0专业术语drivingcycle在传统车的角度指的是发动机启动停止之间的操作时间，对于纯电动来说由BMS指定。作为域控可以通过报文来解析获取该信息。errororasingleerror在需要考虑的特性里面至少有一个不能完全满足则可以定义为errororasingleerrorerror如果在下一个drivingcycle没有发生，并且驾驶员或者是控制器也没有检测到相关故障，则这个error需要被定义为潜...

OverView下期预告AurixTc3xxGETHfeaturedescriptionGETH基础架构以太网MAC模块总览DWCetherqos描述DWC代表DesignWareCores，是一个由Synopsys公司提供的IP库.QoS代表QualityofService.QoS可以确保网络带宽和延迟等级的最优化配置，从而实现更高效、可靠的数据传输。DWCetherqos可支持多种以太网标准，如101001000Mbps以太网、千兆位ENET、千兆位SGMII等在这里面DWCetherqosenable一个主机通多以太网遵循IEEE802.32008进行接收和...

1.1core0main之前MCU干了什么1.1.2链接文件指定入口函数mcu启动的地址有很多方式，这里介绍链接文件指定启动位置。使用ENTRY指定一个symbol(不知道咋翻译)ENTRY(cstart)ENTRY是编译器给的link文件命令。Thefirstinstructiontoexecuteinaprogramiscalledtheentrypoint.YoucanusetheENTRYlinkerscriptcommandtosettheentrypoint.Theargumentisasymbolname:ENTRY(<symbol>)Thereareseveralwaystosettheentrypoint.Thelinkerwillset...

overview从各个BSW模块的角度来说，can报文的走向可以用下图来表示。但是实际上一看就会，一做就废。不过这张图还是很有参考价值的。下面我们从代码层面来解释每一步。RTE之上的SWC从SWC的角度想要发送一帧报文，其实也没有一帧报文的概念，应该说是把报文里面的一个signal进行赋值，发送(为了严谨下文默认报文为周期发送，不是触发模式)。那么SWC需要手动去调用一个RTE提供的write接口。这里比如信号(PDU)名字叫FACAILE,SWC叫...

今天有个朋友问了我0x28怎么操控多路CAN。也没解释好，就看了看，写了一下，记录一下DCM0x28subfunction对应的communicationtype这里说一下具体的过程。其实0x28服务，就是：动作+对象动作：打开通讯关闭通讯对象：普通报文网络报文抽象成枚举就是下面列出来的。ingroupDCMCOREDSLDSDAUTOSARDcmCommunicationModeType:\nDCMENABLERXTXNORM0x00EnabletheRxandTxfornormalcommunication\nDCMENABLERXDISABLETXNORM0x01EnabletheRx...

“本文通过从芯片手册，寄存器到代码实现来梳理ota的bankAB升级方案,举例芯片aurixTc397”内存先行首先要评估flash够不够，如果flash都不够，就无从SWAP机制可谈。正常情况下，我们的芯片有6块flash可以用。如下图在激活OTA配置的时候，内存映射发生了变化。如下图从这两张图可以看出来，如果打开OTA配置的话，我们实际上可以用的flash只有7M.当然如果是别的芯片可用的flash会更少。这点是一开始就需要评估好的。否则芯片提供的...

一个终端可以暂时理解为一个"会话"。一个"会话"包含了很多进程组，一个进程组可以包含很多进程。如下图正常可以被终端退出的程序include<stdio.h>include<unistd.h>include<signal.h>intmain(intargc,charconstargv){printf("学习如果退出终端，进程不被终止\n");for(;;){sleep(1);printf("时间流失1s\n");}printf("程序结束\n");return0;}程序运行时可以通过psef查看进程。进程号10777psefgrepnonexit当终端关闭后，进程消失。...

“数据安全与汽车信息安全，加密，解密，数字签名，数字信封，水印”前言：本文主要介绍加密解密本身的概念。不针对具体的autosar文档以及信息安全规范的文章，属于理论知识。方便我们后面对汽车信息安全，autosar加密解密机制的学习，使用。数据安全与保密密码学已经经历了手工密码机械密码电子密码计算机密码这几个阶段。现在流行的是芯片密码。从autosar文档中的最底层就是硬件实现的机制。但是不管哪一种密码，密码编码和密...

表面应变计与振弦采集仪组成岩土工程监测的案例表面应变计与振弦采集仪是岩土工程监测中常用的两种测量设备。这两种设备主要用于收集土体或岩体的振动与应变信息，帮助岩土工程师了解地下土体或岩体的物理性质和结构状态，为工程决策提供基础数据。下面以一项岩土工程监测实例为例，介绍表面应变计与振弦采集仪的应用过程。某地区一座高层建筑施工工程的土体基础深度较浅，需要对土体进行振动与应变监测。为此，施工方在地下基...

需求一句话，开发肝费啦Theprogramflowcontrolshallverifyifallmonitoredlevel2modulesareprocessinginfixedtimeslotsandintherightsequence.从Autosar说汽车软件监控在autosar定义中，一般的说softwaremonitor指的是通过看门狗实现的机制。(当然有OS和其他定时器的机制，这里我们主要说一下看门狗)。那么在Autosar定义的监控实体是什么呢？这里说一下解释。AliveSupervision检查程序被检测的点是否被运行到了，所以简单的来说...

寄语本文通过真实xcp原始报文结合文档简单解释具体的报文含义。一般情况下没人在意这些内容。但是还是建议系统工程师，以及XCP的使用方比如标定工程师等开发者去简单的了解一下具体的含义。至少知道如何去查。有个基础的入门认识，还是有必要了解一下的。文末有文档清单。XCP通讯流master与slaver,通俗的来说就是我们常用的CANapeInca和控制器。PC端发送命令，控制器端回复响应。也就是下图的CMDRES。大部分的人使用XCP是去采集...

Bootloader介绍大多数Bootloader包含两种操作模式。启动加载模式下载模式对于大多数汽车软件开发者来说，从客户需求的角度，他们更多关心Bootloader的下载模式。下面我们将从CANBootloader的一般需求入手，来介绍一下CANBootloader的整个实现过程。CANBootloader简述通过CAN网络升级一般需要考虑下面几个方向。针对单一节点CAN网络是串行结构，在对节点升级的时候，不能被别的节点影响，也不能影响到别的节点。这里就需要进行点...

闲聊几句话，抖音看到的在什么样的场景，需要用什么样的方法，来解决什么样的问题。进而来决定需要什么样的技术点，需要什么样的设计。来自抖音下面对AutosarOs进行介绍，解决问题的方式有很多，架构设计的实现有很多，祝大家效率翻倍，不加班，升职加薪，不加班。AutosarOsoverviewAutosarOs在Autosar框架中上至RTE下至驱动，中间可以和BSW基础模块进行交互。是整个autosar框架下最重要的组成部分。其中SyserServices为一些系...

先给读者们跳一段前言NvM模块我们知道，位于AutoSar的MemoryStack的服务层，Stack的结构图如下：那么，AutoSar(ETAS)的代码是如何实现EEPROM的读写呢？以如下代码为引，调试下NvM读取时关键变量、状态机的跳转过程。NvMReadAll();do{NvMMainFunction();MemIfRbMainFunction();NvMRbGetStatus(&NvMSts);MemIFStsMemIfRbGetStatus();}while((NVMRBSTATUSBUSYNvMSts)(MEMIFBUSYMemIFSts));NvMReadAll()根据isolar中配置的NvMblock...

接上一篇：CPAutosar万字长文调试NvMNvM老规矩先给同志们舞一个。看完了读和写的调试过程，本质上就是通过对NvM、MemIf、Fee、Fls模块的层层封装和状态机跳转，最终操作指针实现对dflash的读和写。但是光调试我们就跳过一大半的函数内容没看，而且对于FeeCache、扇区的换页、擦除好像也是未知的。接下来通过调试FeeInit()和写测试代码来继续我们的调试。Fee初始化Fee初始化主要就是通读DFlash来确认扇区的状态来判断之后FeeMain...

主要内容本文将以时钟clock作为一个服务，来配置一下someip的配置流程。以及最后生成的配置文件。在这里面我们将明白配置SOMEIP需要的一些元素，网络配置等知识点。接上篇APAutosarExecutionManagement基础实操首先我们打开配置界面好，在这里我们进行简单的例子配置。01服务端配置someip是服务端与客户端相互通讯的模型。这里我们首先先建一个服务端。名字暂且叫做vsomeipudpservice然后我们紧接着就需要对网络进行配置。网络...

CACHENONCACHE抛出问题如何在链接过程中，把不同的函数指定放在CACHE或者是NONCACHE呢。实际代码使用首先我们定义两个函数。让他们分别放在cache上和noncachestaticuint8testvalue0;pragmasection".incache.text"axuint8runincache(void){returntestvalue++;}pragmasectionpragmasection".innoncache.text"axuint8runinnoncache(void){returntestvalue;}pragmasectionuint8linkmain(void){returnrunincache()+runinnoncache();}...