传感器驱动开发实例基于HDF驱动模型,加载启动加速度计传感器驱动,代码形式如下,具体原理可参考HDF驱动开发指南。加速度传感器选择通讯接口方式为I2C,厂家选择博世BMI160加速度传感器。加速度计传感器驱动入口注册加速度计传感器驱动入口函数实现注册加速度计传感器入口数据结构体对象structHdfDriverEntrygsensorAccelDevEntry{.moduleVersion1,加速度计传感器模块版本号.moduleName"HDFSENSORACCEL",加速度计传感器模块名...