鸿蒙开发者社区

[本文正在参加星光计划3.0–夏日挑战赛](https:ost.51cto.composts13641)本帖使用Dayu200为开发板。[真机预览](https:ost.51cto.comchecktypeshow)应用场景：智慧出行。智能汽车是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的智能网联综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。简单的说，智能汽车的出现将逐步放松车、手、眼，让开车，用车变得简单...

[【本文正在参加2023年第一期优质创作者激励计划】](https:ost.51cto.composts21211)前言学而时习之，本次分享的案例是我之前学到的南向开发知识，于此记录与分享，欢迎交流学习吖概述开发板套件：启航KPIOT实验环境：win10+WSL(Ubuntu20.04)+docker+VScode实验内容：GPIO编程，按键点灯的两种实现方式（状态记录值或高低电平控制）正文一、准备工作运行一个已构建好的镜像，在VScode上的“远程资源管理器”与容器做好连接，然...

【本文正在参加2023年第一期优质创作者激励计划】LVGL移植系列：[创作者激励【FFH】OpenHarmony轻量化系统的LVGL使用(一)](https:ost.51cto.composts21933)前言在做OpenHarmony的LVGL之前，学习了STM32的LVGL移植，其中遇到了很多问题，也学会了很多知识，为下一步的移植打下了基础。本篇文章主要讲解如何移植LVGL到OpenHarmony轻量化系统上。环境OpenHarmony3.1润和hisparkpegasusHi3861开发板DevEcoDeviceTool串口调试助手SSD...

【本文正在参加2023年第一期优质创作者激励计划】1.前言熟悉我的朋友会知道,我是一个追求新奇而且做事情比较极致的人,我所追求的不是完美,而是探索过程那一种酣畅淋漓的快感,沉迷于那种思维的锻炼,比如前面这篇:[由一个编译参数引发的gn构建依赖图谱查询](https:ost.51cto.composts21913),这次我又碰到一个感兴趣的东西了,然后一发不可收拾,等研究结束一天就那么过去了.那么这次又是碰到什么让我值得探索的东西,且看后文2.Hi386...

【本文正在参加2023年第一期优质创作者激励计划】标准系统HDF平台驱动(三)——ADC应用实现个人简介：深圳技术大学FSR实验室大三学生，正于九联科技实习，共同学习研究鸿蒙南向开发知识。博客主页：https:ost.51cto.compersonposts15624680[toc]前言前面两篇文章已经实现了ADC的HDF框架接入，现在已经可以正常调用HDF提供的ADC统一驱动接口进行应用开发。结合之前学的一些知识，设计一个基于NAPI框架和HDF框架读取温度传感器数据...

鸿蒙系统的启动流程liangkz2021.04.16Ver3.0目录Part1:基于Hi3516平台+LiteOSA内核1.第一阶段：UBoot启动2.第二阶段：汇编代码引导LiteOSA内核3.第三阶段：内核LiteOSA的C语言启动阶段4.第四阶段：鸿蒙系统框架层的启动5.第四阶段：鸿蒙系统框架层的启动细节6.鸿蒙应用(APP)的启动附录A.task命令查看进程线程信息(简表)Part2:基于Hi3861平台+LiteOSM内核1.第一阶段：UBoot启动2.第二阶段：汇编代码引导LiteOSM内核3.第三阶段：...

版本：V3.2Betals命令功能ls命令用来显示当前目录的内容。命令格式ls[ACHLSZacdfhiklmnopqrstux1][–color[auto]][directory…]说明：系统启动过程中已经通过alias为lstoyboxlscolorauto、lllsalF、lalsA和llsCF赋能，使这几个命令的初始行为就和linux相同（详细效果见输出说明）。所以若要查看help列表，请输入’toyboxlshelp’。参数说明表1展示功能参数说明参数参数说明取值范围–help查看ls命令支持的参数列表，使用方式。N...

版本：V3.2BetaShell介绍OpenHarmony内核提供的Shell支持调试常用的基本功能，包含系统、文件、网络和动态加载相关命令。同时OpenHarmony内核的Shell支持添加新的命令，可以根据需求来进行定制。系统相关命令：提供查询系统任务、内核信号量、系统软件定时器、CPU占用率、当前中断等相关信息的能力。文件相关命令：支持基本的ls、cd等功能。网络相关命令：支持查询接到开发板的其他设备的IP、查询本机IP、测试网络连接、设置开...

版本：V3.2Betantpdate命令功能命令用于从服务器同步系统时间。命令格式ntpdate[SERVERIP1][SERVERIP2]…参数说明表1参数说明参数参数说明取值范围SERVERIPNTP服务器IP。NA使用指南直接执行ntpdate[SERVERIP1][SERVERIP2]…ntpdate会获取第一个有效服务器IP的时间并显示。使用实例举例：使用ntpdate命令更新系统时间：ntpdate192.168.1.3。输出说明OHOSntpdate192.168.1.3timeserver192.168.1.3:MonJun1309:24:252016因为板子和...

版本：V3.2Beta魔法键使用方法使用场景在系统运行出现无响应等情况时，可以通过魔法键功能确定系统是否被锁中断（魔法键也无响应）或者查看系统任务运行状态等信息。在中断有响应的情况下，可以通过魔法键查看task信息中cpup（CPU占用率）看是哪个任务长时间占用CPU导致系统其他任务无响应（一般为比较高优先级任务一直抢占CPU，导致低优先级任务无响应）。使用配置魔法键依赖于宏LOSCFGENABLEMAGICKEY，在kernelliteosa中输入m...

往期回顾：[三方库移植之NAPI开发[1]—HelloOpenHarmonyNAPI](https:ost.51cto.composts17750)[三方库移植之NAPI开发[2]CC++与JS的数据类型转换](https:ost.51cto.composts17955)[三方库移植之NAPI开发[3]通过IDE开发NAPI工程](https:ost.51cto.composts18336)[三方库移植之NAPI开发[4]异步调用:Callback&Promise](https:ost.51cto.composts18130)[三方库移植之NAPI开发[5]NAPI类对象导出及其生命周期管理(上)](https:ost.51cto...

前言$\qquad$本文将介绍I2C总线、SHT3xDIS温度传感器的相关知识以及OpenHarmony的HDF驱动和NAPI框架的使用方法。一、I2C总线原理$\qquad$I2C总线是飞利浦公司开发的一种双向二线制同步串行总线。只需要两根线便可在连接于总线上的器件之间进行传输信息。I2C通信为点对点通信，存在主设备和从设备之分。主从设备通过两根线进行通信，其中两根线分别是SDA和SCL，其中SDA为数据线，SCL为时钟线。$\qquad$主器件用于启动总线传送数...

【本文正在参加2023年第一期优质创作者激励计划】标准系统HDF平台驱动(一)——ADC驱动适配个人简介：深圳技术大学FSR实验室大三学生，正于九联科技实习，共同学习研究南向开发知识。博客主页：https:ost.51cto.compersonposts15624680[toc]前言之前在研究HDF驱动过程中，发现对于标准系统，HDF已经提供了统一的一套Linux驱动适配，例如使用开发板外设gpio，pwm等，都可以直接使用HDF提供的平台设备接口适配linux内核代码。然后...

版本：V3.2Beta内核概述简介OpenHarmony轻量级内核是基于IoT领域轻量级物联网操作系统HuaweiLiteOS内核演进发展的新一代内核，包含LiteOSM和LiteOSA两类内核。LiteOSM内核主要应用于轻量系统，面向的MCU（MicroprocessorUnit）一般是百K级内存，可支持MPU（MemoryProtectionUnit）隔离，业界类似的内核有FreeRTOS或ThreadX等；LiteOSA内核主要应用于小型系统，面向设备一般是M级内存，可支持MMU（MemoryManagementUnit）隔离，...

内存调测内存调测方法旨在辅助定位动态内存相关问题，提供了基础的动态内存池信息统计手段，向用户呈现内存池水线、碎片率等信息；提供了内存泄漏检测手段，方便用户准确定位存在内存泄漏的代码行，也可以辅助分析系统各个模块内存的使用情况；提供了踩内存检测手段，可以辅助定位越界踩内存的场景。内存信息统计基础概念内存信息包括内存池大小、内存使用量、剩余内存大小、最大空闲内存、内存水线、内存节点数统计、碎片率等...

说明：从3.2版本起，标准系统不再针对Hi3516DV300进行适配验证，建议您使用RK3568进行标准系统的设备开发。如您仍然需要使用Hi3516DV300进行标准系统相关开发操作，则可能会出现无法适配的现象，此时请联系芯片供应商获取相关适配指导，或自行完成适配。除小型系统外，Hi3516DV300开发板还支持标准系统。此章节简要介绍如何使用IDE在Hi3516DV300开发板上进行标准系统的开发。下方将展示如何在单板上运行第一个应用程序，其中包...

概述本文为OpenHarmony开发者提供一些组织编译形式比较常见（CMakeLists、Makefile）的三方库的移植指南，该指南当前仅适用于Hi3516DV300和Hi3518EV300两个平台，文中着重介绍各编译组织方式下工具链的设置方法以及如何将该库的编译添加到OpenHarmony整个工程的构建中。CMake方式组织编译的库移植以doubleconversion库为例，其移植过程如下文所示。源码获取从仓库​​获取doubleconversion源码​​，其目录结构如下表：表1源码...

移植须知本文详细介绍如何将OpenHarmony小型系统的linux和LiteOSA内核移植到新的开发板上，要求读者具有一定的嵌入式系统开发经验。建议先查看​​入门指导​​，以了解OpenHarmony软件架构、目录结构、内核子系统和驱动子系统相关知识。当前小型系统已适配的开发板如下表所示：表1OpenHarmony小型系统已适配的开发板开发板内核archROMRAM文件系统Flash类型hisparktaurusLiteOSA和linux4.19ARMcortexa78G1GBVFAT、EXT4eMMC4.5hi...

版本：V3.2Beta编写“HelloWorld”程序下方将展示如何在单板上运行第一个应用程序，其中包括新建应用程序、编译、烧写、运行等步骤，最终输出“HelloWorld！”。示例目录拉取openharmony项目代码，在代码根目录创建sample子系统文件夹，在子系统目录下创建hello部件文件夹，hello文件夹中创建hello源码目录，构建文件BUILD.gn及部件配置文件bundle.json。示例完整目录如下。samplehello│──BUILD.gn│──include│└──hell...

烧写选择串口后提示“Error:OpeningCOMxx:Accessdenied”现象描述单击烧写并选择串口后，出现Error:OpeningCOMxx:Accessdenied。图1打开串口失败图可能原因串口已经被占用。解决办法1.按图依次选择下拉框，查找带有serialxx的终端。图2查找是否存在占用串口的终端2.单击标号中的垃圾桶图标，关闭串口。图3关闭串口终端3.重新单击烧写，选择串口并开始烧写程序。图4重新启动烧写任务Windows电脑与单板网络连接失败现象描述单击烧...