兴趣之余,利用晚上的时间,做一些个人兴趣方面的开发.之前没接触过arduino,无意之中买了个开发板做一些小开发,这里利用python读取mpu9250数据实时绘图.下位机代码C++voidSerialSendDataPython(int16tsendData,uint8tlens){uint8ttmpData[32]{0};tmpDatalens>2lens+4uint8tptrDatatmpData;uint8tdataByteslens<<1;uint8tdataLensdataBytes+4;uint8tcount0;uint16ttmpSum0;tmpData[0]'S';while(count<dataBytes){tmpData[count+1]B...