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河北稳控科技VM系列振弦采集读数模块的测量模式模块有连续测量和单次测量两种测量模式，通过向测量模式寄存器WKMOD.[0]写入1使模块工作于连续测量工作模式，写入0使模块工作于单次测量工作模式。WKMOD.[15]用来设置是否在模块“忙”时禁用数字接口，当数字接口被禁用期间，模块不会收到任何经由数字接口传输的数据或指令，当数字接口不被禁用时，模块内部维持传感器测量优先的逻辑，收到的指令会在模块完成当次测量后得到响应。...

晾晒衣物是日常生活的一部分,目前,市面上有多种多样的晾衣架,包括手动和电动等。但大部分的电动“智能”晾衣,还依然需要用户站在旁边,按下按钮进行操作,对用户而言仅仅只是省力[1]。因此,如何通过Internet,实现智能控制和远程控制具有现实的意义[2]。机智云物联网平台是面向开发者的一个全自动软硬件的开发平台(PaaS)[3],本文依托于机智云物联网平台,设计了一套通过手机APP,对家中的晾衣架进行远程控制的系统。1系统总体简介智...

[toc](目录)【本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动】:https:ost.51cto.composts19288一、前言[上文，【FFH】学习设备开发之Hi3861TCPclient开关灯](https:ost.51cto.composts19513)留下了的疑惑：在netdemo.h文件里，testFun是什么？它是怎么选择客户端还是服务端再跳转到tcpclienttest.c文件执行TcpClientTest（）函数的呢？搞不懂别人高深的代码，于是后面就仿照官方代码，自己写了一份简单的代码，并且学习另一种传输协议UD...

河北稳控科技振弦采集模块的系统状态1工作状态VMXXX模块有3种工作状态，分别为空闲状态、忙状态、休眠状态，模块自动完成空闲和忙两种状态的切换，当需要使模块进入休眠模式时，需要向系统寄存器SYSFUN发送指令码0x0006或者字符串指令$SLEP\r\n（详见“3.21.6低功耗休眠”）。忙状态：模块正在进行传感器激励或正在采样传感器返回的频率数据，在忙状态下，管脚RTS输出高电平，在此期间应尽量减少频繁的通过数字接口对模块进行访...

[toc](目录)【本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动】:https:ost.51cto.composts19288一、前言学习OpenHarmony南向设备开发中的网络通信，它可以将底层开发板获得的数据传输到上层的服务器，服务器亦可通过网络通信控制底层开发板。二、TCP简介传输控制协议（TCP，TransmissionControlProtocol）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC79定义。TCP旨在适应支持多网络应用的分层协议层次结构。连接...

河北稳控科技VM系列振弦采集模块的激励方法通过修改寄存器EXMETH.[3:0]来完成激励方法的选择，EXMETH[4]用于设置是否忽略传感器的接入检测而强制发送激励信号。高压脉冲激励法高压脉冲激励法HPM（HighVoltagePulseExcitationMethod）。向振弦传感器发送单个瞬时高压脉冲信号，使钢弦产生自主振动的方法。在高压脉冲激励法中，以VSEN为电压源，将低电压抬升至高压（一般100V200V之间），泵压后的高压值及向传感器释放的电量与泵...

本文介绍如何在Neptune开发板上，使用openHarmonyIoT硬件子系统的IIC接口获取MPU6050原始数据并使用四元数姿态解算通过openHarmonyIoT硬件子系统PWM接口驱动舵机1.环境准备1.1开发环境、编译环境搭建，参考官方文档，参考链接如下：[Neptune开发板的环境搭建及使用](https:gitee.comhihopeiotdocsblobmasterNeptune%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8C.md)1.2Neptune开发板openharmonyV1.1.0LTS版本获取：g...

[toc](目录)【本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动】:https:ost.51cto.composts19288本文代码使用的是传智鸿蒙元气派再封装过的OpenHarmonymaster版本代码。一、前言学习OpenHarmony南向设备开发除了只会普通IO口的输入输出还是远远不够的。普通IO口的输出能控制LED灯的亮灭，PWM输出就可以控制灯亮的程度，深入学习发现舵机的运动也是需要PWM输出控制的。二、PWM简介1.什么是PWM脉冲宽度调制(PWM)，英文“PulseWidthModulatio...

原文：​​https:mp.weixin.qq.comsaxm6HyX0PqKCKksFxIfehg​​，点击链接查看更多技术内容。11月4日11月6日，HDC2022在东莞成功举办，这是一场大规模落地的思维与技术的碰撞，众多业内专家到场，共话未来。其中，开发者主题演讲围绕增强的声明式开发体系，通过一个Demo实例讲解技术创新点，助力高效开发。在6场HarmonyOS技术分论坛上，华为技术专家围绕59个议题与现场和线上的开发者们深度分享了鸿蒙生态最新开发者技术、场景...

河北稳控科技VM系列振弦采集模块全频段扫频根据起始频率与终止频率范围，频率由低向高向传感器发送渐进的扫频激励信号，直到传感器产生共振并返回共振电流信号。在输出激励信号的过程中，激励信号的频率变化由频率步进和信号周期数量决定。此激励方法较为耗时，若要中断扫频过程，可向系统功能寄存器SYSFUN发送指令07，立即结束当前测量过程，跳转到下次测量过程。分段扫频将300Hz5000Hz分为固定的4段，通过激励方法寄存器指定...

LCD1602液晶屏带I2C接口为什么使用I2C接口？因为省IO口啊，只需要4条线，可以看看之前发的实验，接线多复杂呀，对吧。还有背光灯，和可调节对比度（就是背面蓝色那块可以旋转的调）具体怎么实现解决问题，请往下看引脚说明GND地线VCC电源（5Vor3.3v电源不同显示效果有点差别）SDAI2C数据线SCLI2C时钟线接线方法LCD1602i2c模块ArdunioUnoGNDGND接地线VCC5V接电源SDAA4SCLA5程序实现需要用到LCD1602I2C的库把下载的库放到Arduino...

一、简介多媒体播放框架主要的实现在PlayerServer服务中，这个服务提供了媒体播放框架所需要的实现环境，继续跟踪代码分析发现，PlayerServer主要通过gstreamer适配层，对gstreamer进行调用。gstreamer属于更加具体的实现，所以本篇文章主要是分析PlayerServer通过适配层调用到gstreamer的过程。此前，我在《​​OpenHarmony3.2Beta多媒体系列音视频播放框架​​》一文中，主要分析了多媒体播放的框架层代码，本地接口通过服务...

振弦采集模块的通讯速率和软件握手（UART）1通讯速率VMXXX的UART接口支持9600460800bps通讯速率，通过设置寄存器BAUD.[13:0]来改变通讯速率，BAUD.[13:0]的单位为“每秒百位”或“百bps”。寄存器取值与对应的通讯速率如下表:在条件允许情况下，尽量使用较高的通讯速率，缩短数据传输时间。注：关于UART通讯的其它参数（校验位、数据位、停止位），详见3.22辅助功能寄存器说明。2软件握手模块开始一次测量时，从UART接口主动发...

振弦采集模块使用流程本章主要内容为VM模块基本工作原理以及工作参数、实时数据解释说明。模块出厂时的默认参数值能够满足大部分振弦传感器的数据读取，无特殊情况不需要修改参数。若需要修改某些参数时，务必详细阅读本章内容以便参数含义。错误的参数值可能导致模块无法正常工作，必要时请使用参数复位功能将参数恢复为出厂值。1模块启动1.1启动信息模块上电自行启动，初始化完成后输出如下启动信息（UART接口）VM501模块系列...

一、简介媒体子系统为开发者提供一套接口，方便开发者使用系统的媒体资源，主要包含音视频开发、相机开发、流媒体开发等模块。每个模块都提供给上层应用对应的接口，本文会对音视频开发中的音视频播放框架做一个详细的介绍。二、目录foundationmultimediamediastandard├──frameworks框架代码│├──js││├──player│├──native││├──playernative实现│└──videodisplaymanager显示管理│├──include│└──...

原文：​​​https:mp.weixin.qq.comskyyYCjrl6E8MBxKpBSKNWg​​​，点击链接查看更多技术内容。​​开发者的脚步永不停歇，2022年我们发布了HarmonyOS3.0Release版本，为了进一步满足开发者高效开发应用程序的诉求，在同年11月4日华为开发者大会HDC2022上，我们推出了HarmonyOS3.1版本。HarmonyOS3.1版本主推ArkTS开发语言，ArkTSAPI的数量也将达到10000+，主要API能力包括：增强的声明式UI能力、全新的应用开发模型——Stage...

原文：​​https:mp.weixin.qq.comsap5gH7vm3BUm0nU2WOzAzw​​，点击链接查看更多技术内容。​今年开发者大会发布了HarmonyOS应用开发套件DevEcoStudio3.1版本，展示了DevEcoStudio3.1版本的关键特性。HUAWEIDevEcoStudio是开发HarmonyOS应用及服务的一站式集成开发环境（IDE），DevEcoStudio3.1将配套ArkTS声明式开发全面升级，高效开发，快速调试，快来升级体验。官网下载安装包（复制到浏览器打开）：​​https:developer.h...

河北稳控科技VM系列振弦采集读数模块的振弦传感器测量流程如下图所示，VMXXX的测量过程分为激励、采样、计算三个大的步骤。在连续测量模式，计算完成后立即重新开始一次新的测量过程，而在单次测量模式时，仅会在收到单次测量指令后才会触发指定次数的测量过程，测量完成后进入待机等待状态，等待指令。激励：采用高压脉冲或低压扫频方法向传感器发送激励信号，使传感器钢弦发生自振。本模块支持八种激励方法。采样：采集多组传...

【课程介绍】《HarmonyOS第一课》是跟随版本迭代不断推出的系列化课程，本期课程基于HarmonyOS3.1版本的新技术和特性，每个课程单元里面都包含视频、Codelab、文章和习题，帮助您快速掌握HarmonyOS的应用开发，快速了解新的特性和技术，理解新的特性是如何集成到您的应用中，从而让您的应用获得更好的体验。【活动时间】11月4日12月4日【学习福利】1、完成课程的学习，并通过随堂考试认证，将获得华为开发者联盟全新发布的Harmo...

振弦采集模块主动上传测量数据（UART）默认情况下VMXXX模块总是以从机身份与主机完成数据交互，在这种主从结构中，VMXXX从不主动上传数据，可通过修改自动上传寄存器（ATSDSEL）来实现模块主动输出测量数据功能，ATSDSEL寄存器的每1位对应了一种数据类型，见下表。当某位被设置为1时，模块通过UART接口主动上传数据。除实时信号幅值数据外，其它数据均在每次完成传感器频率计算及温度采集后自动以字符串形式上传。自动上传的数...