鸿蒙开发者社区

一、前言本文将详细介绍Hi3861开发板如何通过GPIO模块控制LED灯亮和灭。二、OpenHarmony设备开发通用框架cincludeincludeinclude"ohosinit.h"include"cmsisos2.h"staticvoidHelloWorldTask(constchararg){(void)arg;printf("[HelloWorld]HelloWorldTask()\n");while(1){任务代码，例如打印一个语句：printf("开源项目OpenHarmony\n是每个人的OpenHarmony\n");usleep(100000);}returnNULL;}staticvoidHelloWorldEntry(void){osTh...

前言参考文章[HDF驱动开发](https:gitee.comopenharmonydocsblobmasterzhcndevicedevdriverdriverhdfdevelopment.md)[HDF驱动管理](https:device.harmonyos.comcndocsdocumentationguidehdfmanagement0000001077809126)概述HDF驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制。旨在构建统一的驱动架构系统，为驱动开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。开发...

5.1WiFiAP热点1.AP热点API介绍2.AP热点创建代码解读打开“D4iottcpserver”工程的tcpserverdemo.c文件，修改部分代码即可实现UDP服务端cstaticvoidUDPServerTask(void)服务端地址信息structsockaddrinserver.sock;客户端地址信息structsockaddrinclientsock;socklentsinsize;连接WifiWifiConnect("Hold"，"0987654321");创建socketif((sock.fdsocket(AFINET,SOCKDGRAM,0))1)perror("socketiserror\r\n");exit(1);}bzero(&server...

[toc](目录)华为云14天鸿蒙设备开发培训Day4：内核开发经过前几次课的初步了解以及实操后，本系列课程进入了硬核部分。本节课主要讲解的是内核开发相关内容。本节课涉及了任务管理、软件定时器、信号量和事件管理四部分内容，都是通过了解基本概念、理解运作机制、实操创建和扩展实验几个步骤来学习，理论与实操结合，便于我们学习和理解。任务管理任务管理的简介任务相关的概念任务的调度机制实现任务的管理实验结果与扩展实验...

文章有错误地方还请大佬一定指出纠正!首先介绍几个基本概念和方法!关系型数据库基于关系模型来管理数据的数据库，以行和列的形式存储数据。(可以简单理解成一个excel表格的形式)谓词数据库中用来代表数据实体的性质、特征或者数据实体之间关系的词项，主要用来定义数据库的操作条件。(谓词：属于函数的一种，但其返回值是真值(truefalseunknown))结果集指用户查询之后的结果集合，有多种方法可以对数据进行访问。SQLite数据库它...

本周四晚19：00知识赋能第4期直播丨OpenHarmony智能家居项目之设备控制实现OpenAtomOpenHarmony(以下简称“OpenHarmony")开源开发者成长计划项目自2021年10月24日上线以来，在开发者中引发高度关注。成长计划希望能够更好地帮助广大OpenHarmony开发者构建系统的知识体系，学习搭建开发环境，下载源码等知识，从而更深入的参与OpenHarmony开源社区的项目开发。在将近8个月的时间里，OpenHarmony知识赋能直播课已经走过了5期，共2...

[toc](目录)华为云14天鸿蒙设备开发培训Day3：快速入门本节通过两个小案例带我们快速入门，后半节详细介绍了OpenHarmony的编译和CMSIS接口的相关内容。OpenHarmony快速入门：HelloWorld添加HelloWorld源码文件编写HelloWorld业务代码编写编译构建文件BULID.gn调试HelloWorld程序用Hiburn把业务代码烧录到开发板后利用MobaXterm超级终端（其实VScode新建终端然后连接到开发板也可）连接串口，按下开发板的reset键显示日志，可以...

4.5驱动子系统开发之I2C（1）wifiioti2c.h接口简介（2）wifiioti2cex.h接口简介（3）查看NFC的I2C对应的GPIO引脚NFC芯片的I2C对应的GPIO的引脚是分别是GPIO0和GPIO1，所以需要编写软件使用GPIO0和GPIO1产生I2C信号去控制NFC芯片（4）I2C读写NFC芯片打开“B5basici2cnfc”工程的i2cexample.c文件，可在代码中查看实现NFC读写的代码

4.4驱动子系统开发之ADC（1）wifiiotadc.h接口简介（2）查看ADC对应的GPIO引脚此案例将使用板载用户按键F1来模拟GPIO口电压的变化。GPIO11对应的是ADCChannel5，所以需要编写软件去读取ADCChannel5的电压。（3）ADC读取GPIO的电压值打开“B4basicadc”工程的adcexample.c文件，可在代码中查看实现读取ADC通道5的电压值的代码

4.3驱动子系统开发之PWM（1）wifiiotpwm.h接口简介（2）查看LED对应的GPIO引脚LED对应的GPIO引脚是GPIO2通过控制GPIO2输出的电平信号来实现LED灯的闪烁高电平时点亮LED灯低电平时熄灭LED灯（3）输出PWM改变LED亮度打开“B3basicpwmled”工程的pwmexample.c文件，可在代码中查看实现输出不同占空比的PWM来改变LED的亮度代码（4）如何操作GPIO输出PWM改变LED亮度

4.2驱动子系统开发之GPIO中断（1）wifiiotgpio.h接口简介（2）查看按键对应的GPIO引脚F1和F2按键对应的GPIO引脚分别是GPIO11和GPIO12，通过检测GPIO的电平信号来判断按键的状态。（3）操作GPIO点亮LED打开“B2basicbutton”工程的buttonexample.c文件，可在代码中查看实现按键控制LED灯亮灭的代码（4）如何改变GPIO中断的模式改变中断触发模式，观察现象

4.1驱动子系统开发之GPIO（1）wifiiotgpio.h接口简介（2）wifiiotgpioex.h接口简介（3）查看LED对应的GPIO引脚LED对应的GPIO引脚是GPIO2通过控制GPIO2输出的的电平信号来实现LED灯的闪烁。高电平时点亮LED灯。低电平时熄灭LED灯。（4）操作GPIO点亮LED打开“B1basicledblink”工程的ledexample.c文件，可在代码中查看实现LED以1s的频率闪烁代码（5）如何读取GPIO当前的设置通过程序读取GPIO引脚方向、输出电平值等，并通过串口打印显示出来

[toc](目录)华为云14天鸿蒙设备开发培训Day2：开发环境搭建BearPiHMNano开发板介绍由于本教程更侧重于实操，故内部工作原理介绍于此省略，只需记住上述大致的几个功能区即可。简单的开发环境搭建——十分钟快速上手体验小熊派开发需要准备的工具官方虚拟机镜像文件Ubuntu代码烧录工具Hiburn虚拟机工具VMwareWorkstation超级终端MobaXterm工具虚拟机磁盘映射工具RaiDriveCH340串口驱动代码编写工具VSCode下方为各工具具体下载地...

3.6内核开发之消息队列（1）消息队列的基本概念消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，实现了接收来自任务或中断的不固定长度的消息，并根据不同的接口选择传递消息是否存放在自己空间。任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，挂起读取任务;当队列中有新消息时，挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。用户在处理业务时，消息队列提供了异步处理机制，允许将一个消息放入队列，但并不立即处理它，同时队列还能...

3.5内核开发之互斥锁（1）互斥锁基本概念1.互斥锁又称互斥型信号量，是一种特殊的二值性信号量，用于实现对共享资源的独占式处理。2.任意时刻互斥锁的状态只有两种:开锁或闭锁。3.当有任务持有时，互斥锁处于闭锁状态，这个任务获得该互斥锁的所有权。4.当该任务释放时，该互斥锁被开锁,任务失去该互斥锁的所有权。5.当一个任务持有互斥锁时，其他任务将不能再对该互斥锁进行开锁或持有。6.多任务环境下往往存在多个任务竞争同...

3.4内核开发之事件管理（1）事件的基本概念事件是一种实现任务间通信的机制，可用于实现任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。一个任务可以等待多个事件的发生:可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理;也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。事件集合用32位无符号整型变量来表示，每一位代表一个事件。多任务环境下，任务之间往往需要同步操作。事件可以提供一对多、多对多的同步操作...

3.3内核开发之信号量（1）信号量概念1.信号量(Semaphore)是一种实现任务间通信的机制，实现任务之间同步或临界资源的互斥访问。常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。2.在多任务系统中，各任务之间需要同步或互斥实现临界资源的保护，信号量功能可以为用户提供这方面的支持。3.通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数，表示剩下的可被占用的互斥资源数。其值的含义分两种情况:1)：0，表示没有积累下来的Post信号量...

6.1UDP客户端1.UDP协议相关API介绍2.UDP客户端创建流程介绍3.实现UDP客户端打开"D3iotudpclient"工程的udpclientdemo.c文件，可在代码中查看实现UDP客户端的代码。6.2TCP服务端1.TCP协议相关API介绍2.TCP服务端创建流程介绍3.实现TCP服务端6.3TCP客户端1.TCP协议相关API介绍2.TCP客户端创建流程介绍3.实现TCP客户端6.4UDP服务端1.UDP协议相关API介绍2.UDP服务端创建流程介绍3.实现UDP服务端打开“D4iottcpserver”工程的tcpserv...

3.2内核开发之软件定时器（1）软件定时器基本概念软件定时器，是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器，当经过设定的Tick时钟计数值后会触发用户定义的回调函数。定时精度与系统Tick时钟的周期有关。硬件定时器受硬件的限制，数量上不足以满足用户的实际需求，因此为了满足用户需求，提供更多的定时器，LiteOS操作系统提供软件定时器功能。软件定时器扩展了定时器的数量，允许创建更多的定时业务。软件定时器功能上支持:...

3.1内核开发之任务管理（1）任务管理的基本概念1、从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行。2、LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务，实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。3、LiteOS中的任务是抢占式调度机制，高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须...