鸿蒙开发者社区

经过一段时间的学习积累，想尝试做做产品。也许结果又是一次探索，但是带着问题去解决问题能更好的学习。最初在Hi3516上使劲，但是很难搞，需要写uboot，还要自己写驱动，进步艰难就先放一下。在Hi3861上一些简单设想更容易实现一些，Hi3861芯片是内置SRAM和Flash，理论上OpenHarmony自带的hisparkpegasus编译程序生成的bin文件可在烧录到所有的Hi3861模块上。当然鸿蒙系统适配的开发板跟其他hi3861模块会有不一样的地方，在使...

小车第2版的系统环境是基于OpenHarmony3.02LTS这个系统版本。调用\device\hisilicon\hisparkpegasus\sdkliteos\include下的设备接口实现功能。在\device\hisilicon\hisparkpegasus\sdkliteos\app\demo这个目录下有很全很好的例子可以做为参考，我的开发过程也就对案例“抄改”的过程。对接口.H文件的目录浏览一遍，每个函数下都有详细的说明，后面遇到问题主要是通过阅读这些函数说明来找到解决办法。写完的代码主要是分2大部分...

原有功能不变，系统升级为OpenHarmony3，增加磁力计和陀螺仪模块，现在能够通过Wifi网络遥控小车，写了一个简单PC上位机程序。小车要实现自动控制，首先要有能对自身运行情况感知的能力，通过对运行状态的反馈，再通过预设算法控制小车的运行，最终达成操控的能力。在原有简单驱动的基础上，添加如下新功能：第一部实现了通过超声波模块对障碍物的检测，因为采用的HCSR04型号的超声波模块，可测的角度范围小，行驶过程容易刮蹭...

Hi3861主要的能力就是WiFi功能，把网搞通后就可以脱离数据线获取到系统运行状态了。社区里过去有老师发过基于v1.1版的例子，让我学到了很多，现在我只是在v3.0版上重新复现一遍。WiFi连接基于STA模式（站点模式）接入无线路由器，过程比较繁琐，AP模式（热点模式）过程步骤比较少。理解了STA模式，AP也就很容易跑通。通信过程基于TCP服务端模式，网络启动后被动接入连接的实现过程比较简单，如果是TCP客户端模式不确定连接IP，...

去年初学鸿蒙，在刚刚能写点代码的时候，集合当时掌握的所有知识，攒在一起做了这么个小应用。本打算拿这个参加华为的鸿蒙项目征集活动，当时做的很不完善，就做烂尾了，但是也没放弃一直修修改改，用了好长时间才达到一个能接受的程度。现在觉得完成度还可以吧，整理整理发出来，跟大家分享。所用到的知识都是系统的基础应用部分，对新手入门能有一定帮助，而且这个应用很好玩，可以在以后学习一些新应用的时候结合在一起做一...

开始配置遇到很多问题，试了几次终于搞通了，我最后觉得还是Ubuntu下最方便，想写个帖子，但是内容太碎，录个视频，看起来会更方便。视频放在bilibili，下面是连接地址：Ubuntu下配置鸿蒙嵌入设备开发环境因为过程是试出来的，可能有很多不对的地方，还请大家多给指正。

首先跟同样新入手单片机开发的小伙伴分享一点I2C通信的知识。我估计大部分入手开发板的小伙伴都有一定程序开发的能力，但是底层开发可能是新接触，我看有的小伙伴配置开发环境都有障碍，其实并不是多复杂，只是首次接触很陌生罢了，大胆试，多搞几回就轻松应对了。通信开发是单片机主要开发内容，通信方式和协议有很多种，针对应用场景和模块的情况选用合适的协议。各种协议大同小异，开始了解通透一种，理解其思想，其他协议也...

使用的器件：Hi3861+AHT20+SSD1306配好开发环境轻松做完点灯任务后，便想搞个像样点的应用，然后……决定做一个测量温湿度计，开始觉得这个实现比较简单，通过Hi3861读取AHT20测出的温湿度值，然后通过OLED显示出来。首先我的嵌入式开发知识非常少，曾经做过几年Java开发，玩过一点51单片机，在Linux上部署过一些Web服务。仅此而已，所以我的知识无法宏观上把这个事情想的很清楚，只能一步一步的试。如果你也是新入手嵌入式开发...