鸿蒙开发者社区

内容未到，图片先行（略显呆滞的我，和帅气十足的韩乐同学的合影^^）产生此篇游记的缘由，是我参与了海报中的活动。概述：此帖将是一篇流水账式的日记主题：看似平平淡淡的生活却已竭尽全力……4.18日下午三点半饱饱地睡了一个午觉，醒来后稍作调整，准备出发！背上塞满电子设备和补能装置的双肩包拎起一袋用空气炸锅加热了的饺子挽起两件冬天的棉服……发动我那已装载好各种物资的座驾，开启从“国际庄”到“国际张”的旅程，...

[toc](目录)坎坷one不能创建文件夹由于“谢同学的蓝牙键盘工程”文件名太长出现该报错之后，会导致整个工程clone不成功，进而无法进行接下来的操作！！！（我真滴会谢）在求助队友之后，找到以下解决方案！！！管理员身份运行“gitpush”在终端中码入命令：gitconfigsystemcore.longpathstrue问题解决添加文件或做出修改后的合入标准步骤gitcheckout分支名称如果目标仓库有多个分支，则可使用该命令切换分支。gitadd文件名该命...

1.Hi3861属于轻量系统解析：上图！毕竟一图胜千言(^▽^)2.PWM信号的输出是：占空比不同的高低电平解析：3.轻量系统的内核是LiteOSM解析：4.openharmony设备网络编程可同时使用TCP和UDP解析：5.Hi3861的串口可以复用，但作为串口使用时不能控制GPIO解析：6.平台配置文件是config.json解析：7.通过PWM控制两个轮子的速度差来控制小车的运行方向解析：8.MQTT基于客户端服务器的消息发布订阅传输协议解析：9.红外线传感器TCRT5000原...

在20212022学年第二学期，我选修了由申老师主讲的“音乐基础知识”课程。这二十多课时的学习经历让我又重温了一些基本的乐理内容，也掌握了一些新的知识。课程初始，申老师为大家科普了各类乐器，譬如：小提琴、中提琴、大提琴及低音提琴（即bass）。小号、圆号、与长号等铜管乐器，很有趣的一点：演奏此类乐器需要的一个特定天赋，便是嘴唇最好厚一些(^▽^)。课程中期我又了解到：如果想要表达明亮愉悦且宏达的意境选用大调比...

[toc](目录)【本文正在参与优质创作者激励计划】HarmonyOS的技术特征和前景技术关键词分布式操作系统分布式软总线分布式设备虚拟化分布式数据管理分布式任务调度HarmonyOS特征硬件互助，资源共享一次开发，多端部署统一OS，弹性部署应用形态在HarmonyOS上运行的应用，有两种形态：传统应用传统方式的需要安装的应用。一般从应用市场下载取得，入口为显示在桌面上的icon原子化服务提供特定功能，免安装的应用。从服务中心搜索取...

[toc](目录)【本文正在参与优质创作者激励计划】基础知识步进电机步进电机是强电感用电器强电隔离驱动选型及使用引脚接口使用驱动细分调节M0M1M2细分::::::OFFOFFON8ONONOFF16OFFONOFF32该驱动器默认为8细分经实验调试法后得出结论：鉴于小熊派的外部晶振频率较高，已经达到了40MHz，且分频系数的取值范围有限，为了保证驱动步进电机的脉冲信号处在合适的区间，故需要将驱动调整到16细分。此时按照以上表格中的信息对如图中的编...

[toc](目录)【本文正在参与优质创作者激励计划】关于整车结构设计现有问题石鲲chassis尽管结构稳定敦实，但是在初始设计中，一项特性被完美忽略——悬挂系统！！！故而，它对路面的适应性极差，赛道稍有不平整，便会偏离预定方向。改进方案设计四轮独立悬挂或中间轴悬挂在保证整车刚性的同时，提高路面适应能力。关于电源系统设计现存问题电源模块是一套机电系统中最重要的部分！它是整个系统的激励来源，设计给力且可靠的电源...

[toc](目录)【本文正在参与优质创作者激励计划】在一定程度上，石鲲chassis等价于一款纯电驱动平台，可以灵活地与其他系统对接的那种……譬如：因而，在这个设计过程中，就会涉及到一些标准零件的选型和结构件的制作加工主要标准零部件电机综合考虑成本、控制难易度和精准程度等因素，最终确定动力单元为步进电机1，虽说，步进电机在被驱动的过程中，是一个开环的传递状态，但是只要启停过程调整到位，型号扭矩选用恰当，其作用...

序让我决定写下这份回忆录性质的文稿的契机，是前几天一枚学弟，火急火燎地冲来找我交流……他所表达的内容大概是：学长，这学期我们水课太多，实在看不到什么实质性的价值，我要整开发！我要在今年秋招的简历上把做过什么事儿（即：专业技能和项目经验）的那一栏写的满满当当！！！文在前期的私信交流中，我其实已经给他推荐了[开发者成长计划的线上训练营](https:ilearningx.huawei.comportalcoursescoursev1:HuaweiX+EBG2021...

[toc](目录)【本文正在参与优质创作者激励计划】绪论（注意：本套方法适用于为小型的开源项目做出贡献的场景）小型开源项目：及不进行dco审查及审核人可以及时沟通联系，协助处理出现错误此贴将通过一个为“openblock项目的docs仓库”丰富内容的例子来描述此过程中的详细步骤及所需要留意的要点Fork目标仓库如图，点击目标项目的目标仓库然后点击fork按钮之后在弹出的界面中选择目标空间[以我的仓库为例，这里选择：bianshikuna...

[toc](目录)【本文正在参与优质创作者激励计划】初始步骤在浏览器搜索框输入以下网址：地址一：https:openblock.gitee.iofrontpageindex.html地址二：https:mlzone.areyeshot.comopenblockfrontpageindex.html即可直接进入开发设计界面点击右上角运行按钮可以看到启动预览器展示页，并停留在空页面状态点击左上角逻辑图标，打开逻辑模块列表。点击新建模块按钮默认创建start模块点击新建状态机默认新建后的状态机为Main点击状态...

引言2021.12.15勇士队核心后卫斯蒂芬·库里在纽约麦迪逊广场花园球场对阵尼克斯的比赛中于比赛第一节进行到7：35时命中历史级别的一记三分球。自此，以2974记三分球的记录正式加冕常规赛历史三分王接下来库里的每一场比赛，每命中一记三分，都将是一项全新的记录。让我们恭喜萌神。作为库粉的大壮当然也要在这个特殊的日子做一些有意义的事情啦！！！正文从今天开始，洒家计划将之前完成的一款作品——“石鲲chassis”的驱动主...

时隔百日，种树大壮回来喽！！！咳咳。。。近期，这不正在积极备战第二届HarmonyOS开发者创新大赛嘛。为了力保作品的实用度和创新性，洒家已经进行了一个半月的构思啦接下来，就需要书写一份内容完整且条理清晰的软件开发详细设计说明书了哈几经查阅、整理。俺终于整理出这么一份“设计说明书”模板。嗯么，由于如此正式地进行软件开发尚属首次，相关经验不是很丰富。故希望社区里的各位观众老爷们，来帮忙瞅瞅，这模板到底OK不...

一、主板（最小系统）资源Hi3861WLAN模组资源十分有限352KBSRAM、288KBROM、2MBFLASH【SRAM：静态、随机存储器[SRAM:staticrandomaccessmemory]】【ROM：只读存储区[ROM:readonlymemory]】【FLASH：闪存程序存储器】【微控制器也是电脑，RAM充当内存条，FLASH相当于(固态)硬盘】【ROM：为内置的启动闪存，不可以被编程】二、通用底板三、显示板四、红绿灯板五、炫彩灯板六、环境检测板七、NFC板八、JTAG接口板九、机器人板

为老“古董”刷机，Ubuntu的那种

在VMware虚拟机中创建Ubuntu

Ubuntu开发环境准备奥欧，伙计【你要是早一天到来，洒家何苦如此耗尽脑汁】配置步骤【这次，官方文档很给力】

设置共享文件（此方案适合仅仅掌握部分linux基础命令【这个没链接，可参考附件进行查阅】的同学，[我也位列其中]）CreateShare>Addthepermissionsautomatically再次打开终端使用ifconfig命令查看IP地址【大家仔细看，此时code文件夹样式发生了变化哟】【嘻嘻，要想日子过得去。。。（接下来请自行脑补）】返回主贴选“址”>“挖坑”

安装、设置samba如何打开终端【Terminal】嘞依次点击：左下角阵列图标AllTerminal快捷键：Ctrl+Alt+t，（可用于打开控制台）{在终端中：CtrlShift+,可以使字体变大。[需要的话可以一用]}安装sambasudoaptgetinstallsambasudoaptgetinstallsambacommon【键入命令行，如上图所示哟】【输入密码时，文字不会显示，要逐渐适应哟】密码仍为：123456【其他文字请自动屏蔽】【你想继续嘛？yes】所以。。。Y【嗯么，貌似sambacommon已经...