前言:一开始写Arduino的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了。一直想搞清楚,以便编写自己的库文件。于是研究一下午,下面是一些总结。下面是打开一个arduino的工程结构:每一个Arduino程序(Sketch)都有1个主文件,后缀为.ino,它是程序的setup函数和loop函数所在的文件。voidsetup(){putyoursetupcodehere,torunonce:这里主要用来初始化、所有内容只执行一次}voidloop(){putyourmaincodehere,torunrepeated...