鸿蒙开发者社区

在树莓派入门（三）里面我介绍了如何驱动步进电机，当时驱动的步进电机是那种比较简单精度不是那么高的电机，今天我们驱动的是比较复杂的步进电机。当然，这里我还是以arduino为例，但是会给出树莓派的代码这个画图软件叫（fritzing）只能进行绘图，不能进行仿真。其中MS1,MS2,MS3跳线说明：（例子里是低电平，悬空或接地线，使用全步进模式）分别是全步进，12步进，14步进，18步进，116步进模式。步进电机走一步是1.8度，一圈...

Linux编译环境搭建完成后，本想着利用套件自带的缺省系统先跑个简单的应用程序看看效果，先来看看缺省系统的运行情况。在串口终端键入如下命令：psef上图中的PID为212的进程就是开机后自动运行的应用openais，也就是摄像头画面实时显示。能不能在现有系统中直接跑个简单的应用程序呢？试试看。1)、在开发环境编辑一个简单的应用程序test.ccdapplicationssamplecameraappsrcvitest.c输入内容：include<stdio.h>intmain(){printf(...

基于以前开发海思其他平台的经验，在没有网口的笔记上烧写是可以优先使用USB烧写的，基本套路就是安装好USBHiburn驱动，使用Hitool配置为USB烧入模式，启动烧入后按住板子上的update键并将板子背后的USB插入到电脑就可以完成烧录，详细的驱动等安装步骤可以参考海思的文档，但是奇怪的是我的这块板子按住update键插入USB后电脑提示如下驱动错误：这样的操作我在其他海思的板子确是可以的，检查了AIcamera这个板子update按键相关...

一、前言缓存可以让原本打开很慢的页面，变得能“秒开”。平时访问的APP与网站几乎都涉及缓存的运用。那么，缓存除了能加速数据的访问之外，还有什么作用呢？另外，任何事物都有两面性，我们如何才能将缓存的优点发挥的淋漓尽致，同时避免它的弊端呢？本文就给大家分享一下如何理解缓存，以及它的运用思路，希望对大家有所启发。二、缓存能做什么？正如前面所说，大家最普遍的理解就是当我们遇到某个页面打开很慢的时候，会想到...

一、买材料：①一个树莓派（我用的是三代B型），智能小车底盘，两个L298N电机驱动板，两个超声波模块HCSR04，电源，杜邦线若干。（上某宝都能买到）图片如下：二、材料都买来了，就开始调试了。①：先装系统，我用的是Ubuntu16.04Mate（我的上一篇教程中有教大家怎么装，不一定非要这个系统），要装wiringPi，那就从如何装wiringPi这个库开始吧。i.使用GIT工具ii.如果在你的平台上还没有安装GIT工具，可以输入以下命令：iii.sud...

感谢Harmony技术社区的免费赠板，看了下同时审核的人数不多，专家们果然是慧眼如炬，腻害腻害。两天前拿到的板子，作为一个经常花钱买开发板的程序员，买各种外围组件都要花钱，让人崩溃。拿到HiSparkAICamera开发套件的时候的时候内心是狂喜的，再也不用花钱买配件了，想到的没想到了，全有。外观，因为大家都在晒内部的组件，我就不再重新发一样的东西了，只是对外观等随便拍了几张。配件组装了一个简单的结构，外观如下。网...

1、安装虚拟机及Ubuntu我使用的虚拟机为VMwareWorkstationPro15.5.0build14665864镜像为：ubuntu9.3.017ubuntu120.04Linuxversion5.4.052generic这一类安装方法网上特别多，这里就暂且略过。2、从鸿蒙gitee仓库获取最新源码获取镜像的方法有多种，我推荐采用repo这种方法，因为这样可以获取到最新的源码，但是也有一定的坏处，大家都知道鸿蒙组织中有大量仓库。如果要编译一个完整的镜像需要获取多个仓库的代码并一起编译，但是...

感谢社区给了我这次试用机会，这也是我进入嵌入式行业以来第一次在论坛中与小伙伴们进行技术上的交流。十分珍惜这次机会，但是由于有一份比较忙的全职工作，所以今天才找到机会完成开箱报告。以下是这次开箱报告的正文：拆开层层包装之后是一个比较实用的小盒子，组装好开发板后，我就一直当小工具箱在用，哈哈。打开后，可以看到有开发板主体、一块触摸屏、一个带开关的电源（比较实用），一条串口线和一根USB线及些许附件和安...

期盼好久的HiSparkAICamera终于到了，包装比我想象的大很多，沉甸甸的！！！打开盒子里面满满当当一大包东西，感受一下。这是包含的所有配件和板子，非常的齐全，我就不一一念，自己看！！！！板子非常的精致，使用堆叠的方式排在了一起。电路板由4块板子组成，底部、CPU核心板、sensor板、IR灯板花了点时间组装好，非常的漂亮再也不用东西扯坏LCD的排线了

1.参考文档：●官方开发Hi3516第一个应用程序示例：https:device.HarmonyOS.comcndocsstartintroduceoemcamerastartfirstexample0000001051610926●源码码获取：https:openharmony.gitee.comopenharmonydocsblobmastergetcode%E6%BA%90%E7%A0%81%E8%8E%B7%E5%8F%96.md2.获取源码：从代码仓库获取该方法和网速有关，可能耗时较久，推荐用后文通过镜像站点下载的方法。2.1注册码云gitee账号。2.2注册码云SSH公钥，请参考码云帮助...

好好学习，天天向上，蛟龙腾飞部分团队鸿蒙操作系统官方学习证书展示。现在还只有中级证书，当有“高级证书”时，蛟龙腾飞团队一定也奋勇学习，取得好成绩。

本文主要介绍DevEcoStudio的安装及开个一个简单的应用安装到AIcamera这个板子。一，DevEcoStudio介绍DevEcoStudio是华为用于给鸿蒙系统开发应用的集成IDE，和Androidstudio非常的类似，从Android迁移过来估计可以很容易的上手。二，DevEcoStudio下载可以在harmonyos应用开发网站下载：下载链接https:developer.harmonyos.comcndevelopdevecostudiodownload目前支持windows10，macOS系统下的安装三，DevEcoStudio安装双击下载的...

每天在社区官方社群里会看到无数的人在进行讨论、交流以及提问。每至此，我总是“威逼利诱”让来社区发布——留下这些讨论、交流以及提问的内容。我知道，大多数人其实都没有写下来的意愿或者意识。在他们看来，社群中“说话”更随意一些，更无压力一些。但…这是因为大家真的没有体验过，通过写下来的内容，有价值的内容，得到别人认可，或者帮助别人的快乐。这个时代，我们最缺少的是什么呢？是快乐。能够真正体验到此的往往...

1.把源码包编译和烧录1.vsc导入HI3516项目https:repo.huaweicloud.comharmonyosos1.0code1.0.tar.gz2.SSH连接乌班图进行编译harmonyharmonyvirtualmachine:$cdharmonycodecodehi3516harmonyharmonyvirtualmachine:harmonycodecodehi3516$pythonbuild.pyipcamerahi3516dv300bdebug3.使用HITool进行烧录HITool下载地址：http:www.hihope.orgAllDocumentsHiHopeSDKHi3516Hi3516HiTool.zip链接：https:pan.baidu.coms1GBfKvta60vbnf...

那些Linux的大神就别笑我这个还没入门Linux的小白了.第一步:首先打开终端,下载安装一下FTP服务器:sudoaptgetinstallvsftpd如图:(因为我已经安装过了,不要惊讶你的电脑这里跟我的不一样)第二步:以上工作完成后,接下来就要配置服务器了;还是终端中输入sudovietcvsftpd.conf这里如果你还没有vi这个软件,那你就安装一下,使用sudoaptgetinstallvimps:vim是vi的升级版打开如下图找到上图红色方框那里,这里要是NO,要不然无法登陆服务器...

一、基于VirtualBox安装ubuntu20.04.1虚拟机您可以参考本人的有道笔记《基于VirtualBox创建Ubuntu虚拟机》：http:note.youdao.comnoteshareidff3de9887c169b1a2f7e4dc9a1ba2cc2&subE8731A35EA5C4CAFA8961E7341A6CEF9笔记主要内容：a.下载并安装VirtualBox6.1.14，下载官方ubuntu20.04.1desktopamd64.isohttp:releases.ubuntu.comreleasesfocalb.参考说明安装虚拟机。c.安装vim、ssh、ftp、nfs、ifconfig、git等。$pingwww.baidu...

其实前面的文章里提到了不可变性，也说到了不可变的实现方式，可以看Java数据类型—String基础其实看到这个名字大家就知道这个事情就没有完，因为我还会写String进阶和String实战和优化系列。不可变初识这里我们先看一下不可变性的定义是什么，这意味着一旦创建了一个字符串对象，就不能修改该字符串的内容。如果修改该字符串，则会使用修改后的值创建一个新的字符串对象，保留原始字符串不变，接下来我们看一下这个怎么理解Tes...

参考文档链接：https:gitee.comopenharmonydocsblobmasterdriverHDF%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A1%86%E6%9E%B6.mdHDF驱动框架●HDF开发概述●驱动开发●驱动服务管理●驱动消息机制管理●配置管理●HDF开发实例HDF（OpenHarmonyDriverFoundation）驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制。旨在构建统一的驱动架构平台，为驱动开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多...

前言现在有两种方式实现GPIO的控制：方式一：通过registerdriver的方式，注册fileoperationsvfs的一些驱动操作接口，比如open、close、read、write、ioctl等等。这个方法几乎和Linux的驱动接口一模一样，很方便有Linux驱动经验的人员开发。方式二：通过hdf服务的方式，应用通过服务名称获取服务句柄，然后通过API接口直接获取或者订阅该服务对应的驱动事件。用户空间将数据放在一段共享内存（HdfSBuf），然后将数据和cmd编号发...

12月30日，在2020（第十七届）中国物联网产业大会上，HarmonyOS首批官方合作伙伴润和软件宣布推出HarmonyOS智能硬件新品——支持HarmonyOS的物联网系列模组Neptune（HHSLNPT10x）。该系列模组使用的芯片由润和软件HiHope团队主导完成HarmonyOS系统的适配，这是继HDC2020发布HarmonyOS2.0官方硬件HiSpark之后，HiHope再次推出HarmonyOS智能硬件。Neptune（HHSLNPT10x）模组是一款高性价比WiFi&蓝牙双模SoC模组，支持标准的802.11...