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大家好，我是君哥。在RocketMQ4.x版本，使用延时消息来实现消息的定时消费。延时消息可以一定程度上实现定时发送，但是有一些局限。​RocketMQ新版本基于时间轮算法引入了定时消息，目前，精确到秒级的定时消息实现的pr已经提交到社区，今天来介绍一下。1延时消息1.1简介RocketMQ的延时消息是指Producer发送消息后，Consumer不会立即消费，而是需要等待固定的时间才能消费。在一些场景下，延时消息是很有用的，比如电商场景下关...

大家好，我是君哥。RocketMQ5.0已经发布一段时间了，今天来分享一下RocketMQ5.0有哪些新特性。1架构变化RocketMQ5.0架构上的变化主要是为了更好的走向云原生。RocketMQ4.x架构如下：Broker向NameServer注册Topic路由信息，Producer和Consumer则从NameServer获取路由信息，然后Producer根据路由信息向Broker发送消息，Consumer则根据路由信息从Broker拉取消息。​这个架构存在以下几个问题：1.富客户端，客户端同时支持Java、C++...

大家好，我是君哥，今天分享RocketMQ是怎样保存消息的。1简介首先，在RocketMQ集群中创建一个Topic，叫做MyTestTopic，配置如下图：这里解释一下图中的几个参数：writeQueueNums：客户端在发送消息时，可以向多少个队列进行发送；readQueueNums：客户端在消费消息时，可以从多少个队列进行拉取；perm：当前Topic读写权限，2只允许读、4只允许写、6允许读写，默认是6。​RocketMQ主要有3个消息相关的文件：commitlog、consumeque...

用户首选项的基本能使用场景说明用户首选项为应用提供KeyValue键值型的数据处理能力，支持应用持久化轻量级数据，并对其修改和查询。当用户希望有一个全局唯一存储的地方，可以采用用户首选项来进行存储。Preferences会将该数据缓存在内存中，当用户读取的时候，能够快速从内存中获取数据。Preferences会随着存放的数据量越多而导致应用占用的内存越大，因此，Preferences不适合存放过多的数据，适用的场景一般为应用保存用户的...

大家好，我是君哥。今天聊聊RocketMQ的广播消息实现机制。RocketMQ有两种消费模式，集群模式和广播模式。集群模式是指RocketMQ中的一条消息只能被同一个消费者组中的一个消费者消费。如下图，Producer向TopicTest这个Topic并发写入3条新消息，分别被分配到了MessageQueue1MessageQueue3这3个队列，然后Group中的三个Consumer分别消费了一条消息：广播模式是RocketMQ中的消息会被消费组中的每个消费者都消费一次，如下图：使用Ro...

大家好，我是君哥。为了方便跟踪消息发送和消费的轨迹，RocketMQ引入了轨迹消息，今天一起来学习一下。1开启轨迹消息默认情况下，RocketMQ是不开启轨迹消息的，需要我们手工开启。1.1BrokerBroker端开启轨迹消息，需要增加下面的配置：traceTopicEnabletrue1.2生产者对于生产者端，要开启轨迹消息，需要在定义生产者时增加参数。定义消费者使用类DefaultMQProducer，这个类支持开启轨迹消息的构造函数如下：publicDefaultMQProd...

大家好，我是君哥。今天来分享怎样搭建RocketMQ集群。​本文搭建集群使用的环境是2个云主机，架构如下：在47.xx.xx.xx和39.xx.xx.xx上分别部署一个NameServer和Broker主节点，这里不搭建从节点。也就是官网介绍的2mnoslave构建模式。​注意：官网有三种配置模式：2m2ssync、2m2sasync、2mnoslave。这三种配置都是使用异步刷盘策略：ASYNCFLUSH。​集群搭建成功后，Broker会向NameServer注册Topic路由信息，Producer和Consumer则...

大家好，我是君哥。今天聊一聊RocketMQ的顺序消息实现机制。在有些场景下，使用MQ需要保证消息的顺序性，比如在电商系统中，用户提交订单、支付订单、订单出库这3个消息应该保证顺序性，如下图：对于RocketMQ来说，主要是通过Producer和Consumer来保证消息顺序的。1Producer下面代码是Producer发送顺序消息的官方示例：publicstaticvoidmain(String[]args)throwsUnsupportedEncodingException{try{DefaultMQProducerproducernew...

大家好，我是君哥。事务消息是分布式事务的一种解决方案，RocketMQ有成熟的事务消息模型，今天就来聊一聊RocketMQ事务消息实现机制。假如有一个电商场景，用户下单后，账户服务从用户账户上扣减金额，然后通知库存服务给用户发货，这两个服务需要在一个分布式事务内完成。这时，账户服务作为Producer，库存服务作为Consumer，见下面消息流程：账户服务作为Producer向Broker发送一条half消息；half消息发送成功后，执行本地事务...

大家好，我是君哥。对消息队列来说，偏移量是一个非常重要的概念，如果偏移量保存失败，可能会造成消息丢失、消息重复消费等问题。今天来聊一聊RocketMQ是怎么保存消息偏移量的。1消息拉取RocketMQ客户端启动的时候，会启动重平衡线程RebalanceService，在这里创建拉取消息的请求。下面UML类图展示了客户端启动重平衡线程的调用关系：业务入口是MQClientInstance中的start方法，start方法中启动了RebalanceService线程，线程中...

近日，“OpenHarmony城市技术论坛——长沙站”在湖南大学成功举办。本次论坛以“机器人技术”为主题，聚焦基于OpenHarmony系统的机器人应用，以及当前我国机器人领域所面临的机遇和挑战。深开鸿未来研究院基础架构研究员李宝发表了“OpenHarmony基于虚拟化技术在机器人领域的应用”为题的演讲，与现场的生态伙伴、专家学者等分享了深开鸿在机器人领域的应用。李宝表示，传统的机器人侧重于运动控制等实时场景，在分布式协同、人...

振弦式表面应变计在岩土工程安全监测的应用振弦式表面应变计是一种新型的应变测量仪器，它采用了振弦原理，通过对振弦的振动状态进行采集分析，可以快速准确地得到土体表面的应变数据，并用于岩土工程的各个领域。岩土工程是一个广泛的工程领域，需要对土体及其周围环境的应力应变状态进行精确测量。近年来，随着应变测量技术不断发展，振弦式表面应变计已经成为了一种常用的应变测量仪器，并且在解决岩土工程问题中发挥了重要...

BOSHIDADC电源模块需要具有EMIEMC滤波器EMIEMC（电磁干扰电磁兼容）滤波器在DC电源模块中扮演着非常重要的角色。这种滤波器能够有效地降低电源模块发出的电磁辐射和对外部电磁干扰的敏感度，从而保证整个系统的稳定性和可靠性。首先，DC电源模块是电子系统的重要组成部分，其输出电压和电流质量直接影响整个系统的性能和稳定性。而EMIEMC滤波器则能够消除该模块产生的高频噪声和电磁辐射，避免对周围电子设备产生干扰影响。在现...

高性能存储SIG（SpecialInterestGroup）目标：存储领域的发展历程，本质上是存储介质与软件栈相互促进发展的过程。高性能存储SIG致力于存储栈性能挖掘，当前主要聚焦内核iouring技术优化异步IO性能，使用持久化内存提升业务单成本性能，容器场景存储技术优化等课题。高性能存储SIG期望通过社区合作，打造标准的高性能存储技术软件栈，推动软硬件协同发展。01SIG整体进展1、本月合入Anolis主线PR共计24个，包含多个重要组件的特...

UIAbility组件启动模式UIAbility的启动模式是指UIAbility实例在启动时的不同呈现状态。针对不同的业务场景，系统提供了三种启动模式：singleton（单实例模式）standard（标准实例模式）specified（指定实例模式）一、singleton启动模式singleton启动模式为单实例模式，也是默认情况下的启动模式。每次调用startAbility()方法时，如果应用进程中该类型的UIAbility实例已经存在，则复用系统中的UIAbility实例。系统中只存在唯一一...

Modbus简介原文链接：[链接](https:gitee.comhmdtucourseblobmasterOMDOpenHarmony%E9%80%9A%E8%BF%87Modbus%E8%AF%BB%E5%8F%96%E8%AE%BE%E5%A4%87%E6%95%B0%E6%8D%AEModbus%E4%BB%8B%E7%BB%8D.md)Modbus是一种串行[通信协议](https:baike.baidu.comitem通信协议fromModulelemmainlink)，是Modicon公司（现在的[施耐德电气](https:baike.baidu.comitem施耐德电气fromModulelemmainlink)SchneiderElectric）于1979年为使用[可编...

笔者最近将BehaviorTree.CPP移植到OpenHarmony标准系统上，并且将移植成果开源。相关成果已经合并至OpenHarmonySIG仓库tpcccplusplus：https:gitee.comopenharmonysigtpcccpluspluspulls313笔者去年分享过如何移植CC++三方库到OpenHarmony标准系统，在此篇文章将不再重复分享相关内容。想学习移植细节的可以前往查看一下内容：[移植speexdsp到OpenHarmony标准系统①](https:ost.51cto.composts16667)[移植speexdsp到OpenHarmony...