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进入正题前先简单看看MySQL的逻辑架构，相信我用的着。MySQL的逻辑架构大致可以分为三层：第一层：处理客户端连接、授权认证，安全校验等。第二层：服务器​​server​​层，负责对SQL解释、分析、优化、执行操作引擎等。第三层：存储引擎，负责MySQL中数据的存储和提取。我们要知道MySQL的服务器层是不管理事务的，事务是由存储引擎实现的，而MySQL中支持事务的存储引擎又属​​InnoDB​​​使用的最为广泛，所以后续文中提到...

日系品牌看到了变化的趋势，却低估了变化的速度。各大车企陆续公布了11月的新车销量，比亚迪月销23万一骑绝尘，特斯拉单月交付破10万（含出口），理想蔚来创下新高。几家欢喜几家愁，当前的汽车市场处于零和博弈的状态，有人勇攀高峰，就有人跌落深渊。在11月，最受伤的当属日系品牌。丰田11月销量为140400辆，同比下滑18.4%；本田11月销量为78126辆，同比下滑42.8%；日产11月销量为47983辆，同比下滑52.5%。毫不意外的是，这三...

开放原子开源基金会发起首届“开放原子全球开源大赛”，旨在联合开源组织、企事业单位、高等院校、中小学、科研院所、行业组织、投融资机构等多方资源，搭建面向全球开源领域的前沿技术竞技、优秀人才选拔、创新成果展示、商业转化引导和对接交流合作平台，广泛传播开源文化、普及开源知识、推广开源项目、提升开源技能，为推进开源生态繁荣和可持续发展提供动力和支撑。“开放原子全球开源大赛”期望达到以赛促用、以赛促教、...

11月19日，“开放原子校源行”走进北京邮电大学活动成功召开。本次活动由开放原子开源基金会联合CCF开源发展委员会共同举办，并且得到北京邮电大学的大力支持。活动汇聚了来自开源社区和开源项目的专家和布道者，共同探讨高校开源文化建设，宣传开源理念、开源技术和开源项目，鼓励高校学子积极参与开源贡献。北京邮电大学网络空间安全学院副院长张熙主持此次活动。开放原子开源基金会业务发展部部长朱其罡朱其罡分享了《开源与...

开放原子校源行公益项目是一项充分发挥开放原子开源基金会作为国家级开源公益平台作用的特色活动，自发布以来，受到企业、开源项目、教育工作者、学生的广泛关注和积极参与，也收到了许多留言和咨询，其中很多是大家共同关心和咨询的问题。11月8日，开放原子校源行项目评审委员会（以下简称“委员会”）举办了“开放原子校源行答疑会”，上百人线上参会，答疑解惑热闹不断。我们也将定期收集和整理大家关心的、具有代表性的问题...

开放原子校源行公益项目旨在充分发挥基金会作为国家级开源公益平台的作用，有效汇聚行业、企业、学校等各方资源，通过“开放原子校源行”公益项目下设的开放原子“源知未”课堂资助专项、开放原子开源社团资助专项、开放原子开源助学金资助专项等，将从“源头”宣扬开源文化、培育开源人才，提升科技创新企业开源社会责任，加速社会开源创新，促进软件产业高质量发展。开放原子“源知未”课堂资助专项开放原子开源社团资助专项...

在数字化转型的浪潮中，开源软件人才培养成为科技创新的发展根基。2022年10月24日，在1024程序员节北京峰会现场，开放原子开源基金会正式发布开放原子校源行课程体系，并与深圳市腾讯计算机系统有限公司（以下简称“腾讯”）达成“开放原子校源行”战略合作，标志着开放原子校源行公益项目驶入快车道。开放原子校源行公益项目旨在充分发挥开放原子开源基金会作为国家级开源公益平台作用的特色公益活动，在全国范围开展。将从“...

科技创新，人才先行，学校是人才培养的摇篮。作为我国首家开源基金会，开放原子开源基金会（以下简称“基金会”）肩负着普及开源文化、培养开源人才的使命。目前，基金会正式发布了“开放原子校源行”公益项目，旨在充分发挥基金会作为国家级开源公益平台的作用，有效汇聚行业、企业、学校等各方资源，通过“开放原子校源行”公益项目下设的“开放原子开源社团资助专项”、“开放原子源知未课堂资助专项”、“开放原子开源助学...

高校学子是我国开源生态的源头活水，面向作为培育开源人才的主战场的高校校园，开放原子开源基金会坚持开源赋能教育。2022年7月28日，由开放原子开源基金会发起的“源”启新方向——开放原子校源行”活动，在2022开放原子全球开源峰会上正式启动。启动仪式“开放原子校源行”活动旨在通过鼓励高校开展活动进校园、课程进校园、大咖进校园，以组织开源大讲堂、开源竞赛、开源实践、开源国际交流等多种形式的“开源进校园”活动，...

河北稳控科技VM系列振弦采集模块信号检测与采样VMXXX内部有振弦传感器的信号检测、有效性检测机制，仅信号幅值位于预设的合理区间时，才会进行数据采样，当完成足够数量的样本采样后立即进行信号质量分析计算，得到频率、频模值及多个信号质量表征值更新于对应的只读寄存器内，读取这些寄存器值，即可得到当前测量结果数据和信号质量。有两个事件可使模块终止（或完成）数据采样，一为采集到了RDCOUNT.[8:0]指定数量的样本，二...

【本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动】(https:ost.51cto.composts19288)卡片概述卡片是一种界面展示形式，可以将应用的重要信息或操作前置到卡片，以达到服务直达，减少体验层级的目的。卡片常用于嵌入到其他应用（当前只支持系统应用）中作为其界面的一部分显示，并支持拉起页面，发送消息等基础的交互功能。卡片使用方负责显示卡片。卡片的基本概念：卡片提供方：提供卡片显示内容原子化服务，控制卡片的显示内容、控件布...

[toc](目录)Guide这是一篇讲解如何对OTA正确操作的文档，让初入门的开发者对OTA有初步的认识，并学会简单操作。一、什么是OTAOTA（OvertheAir）提供对设备远程升级的能力，可以让您的设备，轻松支持远程升级能力。目前仅支持全量包升级，暂不支持差分包升级。全量包升级是将新系统全部内容做成升级包，进行升级；差分包升级是将新老系统的差异内容做成升级包，进行升级。关于OTA目前支持以下三种方式，方式1和3均验证完毕，方式...

摘要自动驾驶的发展需要研究和开发准确可靠的自定位方法。其中包括视觉里程计方法，在这种方法中，精度可能优于基于GNSS的技术，同时也适用于无GPS信号的区域。本文深入回顾了视觉和点云里程计SOTA方法，并对其中一些技术在自动驾驶环境中的性能进行了直接比较。评估的方法包括相机、激光雷达和多模态方法，并从共同的角度比较了基于特征知识和基于学习的算法。这些方法在道路驾驶公共数据集上进行了一系列测试，根据这些数据集...

1、11月新能源车销量创新高；2、特斯拉Model3将改款，疑似谍照曝光；3、大众官方回应ID系列车机故障0111月新能源车销量创新高乘联会发布了11月新能源乘用车厂商批发销量快讯，预估11月新能源乘用车厂家批发销量为73.2万辆，环比10月增长约8%，同比去年11月增长约71%，创下新能源乘用车销量的新高。中国是目前全球最大的新能源汽车市场。乘联会秘书长崔东树表示，2022年110月全球新能源汽车销量为1134万辆，中国市场占比63%。中...

什么是多模态3D目标检测？多模态3D目标检测是当前3D目标检测研究热点之一，主要是指利用跨模态数据提升模型的检测精度。一般而言，多模态数据包含：图像数据、激光雷达数据、毫米波雷达数据、双目深度数据等，本文主要关注于当前研究较多的RGB+LiDAR融合3D目标检测模型进行汇总和总结，希望可以给大家带来一定的启发。欢迎关注国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区！原文出处：[微信公众号【自动驾驶之心】](https:mp....

【本文正在参加「盲盒」+码有奖征文活动】(https:ost.51cto.composts19288)场景介绍基于Data模板的Ability（以下简称“Data”），有助于应用管理其自身和其他应用存储数据的访问，并提供与其他应用共享数据的方法。Data既可用于同设备不同应用的数据共享，也支持跨设备不同应用的数据共享。Data提供方可以自定义数据的增、删、改、查，以及文件打开等功能，并对外提供这些接口。接口说明开发体验：注册Data示例效果：代码地址：...

一、创新照见未来，共建鸿蒙世界，主题演讲笔记以创新照见未来，共建鸿蒙世界为主题的第四界HDC大会于2022年11月4日在东莞松山湖线上与线下同时开启。本次大会展示了鸿蒙生态的最新成果与发展规划。第一天的主题演讲中，华为发布了解一下分布式能力、原子化服务、AI、地图、音视频、隐私安全等创新技术成果；汇聚了鸿蒙生态中智能家居、智慧办公、影音娱乐、智慧出行、运动健康五大场景下的创新体验及全新开放能力。基于声明式...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第16章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的日志，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中日志相关的知识。好了，开始今天的正题吧。日志概述​MYSQL里的日志主要分为4类，使用这些日志文件，可以查看MYSQL内部发生的事情。分别是错误日志：记录mysql服务的启动、运行、停止mysql服务时出现的问题查询日志：记录建立的客户端连接和执行的语句二进制日志：记录...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第17章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的性能优化，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中性能优化相关的知识。好了，开始今天的正题吧。优化简介​mysql优化是多方面的，原则是减少系统的瓶颈，减少资源的占用，增加系统的反应速度。例如，通过优化文件系统，提高磁盘IO的读写速度；通过优化操作系统调度策略，提高mysql在高负荷情况下的负载能力；优化表...

大家好，我是冰河今天是《MySQL核心知识》专栏的第18章，今天为大家系统的讲讲MySQL中的复制特性，希望通过本章节的学习，小伙伴们能够举一反三，彻底掌握MySQL中复制相关的知识。好了，开始今天的正题吧。MySQL复制简介​MySQL从3.25.15版本开始提供数据库复制功能（replication）。MySQL复制是指从一个MySQL主服务器（MASTER）将数据复制到另一台或多台MySQL从服务器（SLAVE）的过程，将主数据库的DDL和DML操作通过二进制日志...