OpenHarmony轻量系统开发【8】其它驱动开发示例 原创 精华

发布于 2022-1-25 10:18
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摘要:本文简单介绍Hi3861其他驱动的开发示例、包括PWM、SPI、SDIO等。
适合群体:适用于润和Hi3861开发板,L0轻量系统驱动开发
文中所有代码仓库:https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit

8.1代码示例

OpenHarmony代码中,Hi3861提供了绝大部分的驱动示例代码,文件路径:
device\soc\hisilicon\hi3861v100\sdk_liteos\app\demo\src
开发者可以参考,文件如下:
OpenHarmony轻量系统开发【8】其它驱动开发示例-开源基础软件社区

8.2如何使用

(1)创建文件夹

一般情况下,我们自己如果需要使用某个驱动,编写的代码要存放在app目录下,
这里我们以app_demo_pwm.c为例。
我们在app中新建文件夹 demo_pwm,里面存放代码 demo_pwm.c,然后app_demo_pwm.c所有的代码都复制到demo_pwm.c中,整个文件夹如下:
OpenHarmony轻量系统开发【8】其它驱动开发示例-开源基础软件社区

(2)编写入口函数

我们需要为demo_pwm.c编写一个入口函数,通常情况下,是创建一个线程去执行,通用的代码示例如下:

void *PWM_Task(const char *arg)
{
    arg = arg;

    while(1)
    {
//调用app_demo_pwm
        app_demo_pwm();
        usleep(10000);
    }
}


void pwm_demo(void)
{
    osThreadAttr_t attr;
    
    attr.name = "PWM_Task";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 2048;
    attr.priority = 26;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWM_Task, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("[PWM_Task] Falied to create PWM_Task!\n");
    }
    
}


SYS_RUN(pwm_demo);

(3)头文件

此外我们还得修改头文件,首先我们先删除掉原先的include的头文件,然后添加如下通用头文件:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"

#include <hi_types_base.h>
#include <hi_early_debug.h>

接着我们可以根据自己使用到的哪个驱动,添加对应的驱动头文件,比如我们用到的是pwm,那么添加的头文件如下:
#include <hi_pwm.h>

(4)头文件路径

此外我们还得修改头文件,这里主要修改 BUILD.gn文件,通常情况下需要增加:

"//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice",
"//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/kal",

修改后如下:
OpenHarmony轻量系统开发【8】其它驱动开发示例-开源基础软件社区

(5)修改usr_config.mk文件

此外,如果某个驱动对应的宏我们如果没有打开,那么我们可能还得修改usr_config.mk文件,该文件通常路径为:

device\soc\hisilicon\hi3861v100\sdk_liteos\build\config\usr_config.mk

这里我们用到了PWM,修改前:
OpenHarmony轻量系统开发【8】其它驱动开发示例-开源基础软件社区
修改后:
OpenHarmony轻量系统开发【8】其它驱动开发示例-开源基础软件社区

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已于2022-1-25 16:52:34修改
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