石鲲chassis换“芯”记 ~之~ 驱动步进电机
时空未宇
发布于 2022-3-20 14:40
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基础知识
步进电机
步进电机是强电感用电器
强电隔离
驱动选型及使用
引脚接口使用
驱动细分调节
M0 | M1 | M2 | 细 分 |
---|---|---|---|
OFF | OFF | ON | 8 |
ON | ON | OFF | 16 |
OFF | ON | OFF | 32 |
该驱动器默认为 8 细分
经 实验调试法 后得出结论:
鉴于小熊派的外部晶振频率较高,已经达到了40MHz,
且分频系数的取值范围有限,
为了保证驱动步进电机的脉冲信号处在合适的区间,
故需要将驱动调整到 16 细分。
此时按照以上表格中的信息对如图中的编码开关进行调节即可!!
结语
八百已足,未完待续 ……
已于2022-3-29 23:01:48修改
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