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【 本文正在参与优质创作者激励计划 】

关于整车结构设计

现有问题

石鲲chassis 尽管结构稳定敦实，
但是在初始设计中，一项特性被完美忽略 —— 悬挂系统 ！！！

故而，它对路面的适应性极差，赛道稍有不平整，便会偏离预定方向 。

改进方案

设计 四轮独立悬挂 或 中间轴悬挂

在保证整车刚性的同时，提高路面适应能力。

关于电源系统设计

现存问题

电源模块 是一套机电系统中最重要的部分！它是整个系统的激励来源，
设计给力且可靠的电源模块，
除了要考虑 用电器工作时的 额定电压，
还要计算一下系统中用电器工作时的 额定功率。
$$P=UI$$
在现有的解决方案中，对于用电器的不同供电需求，
【常见的有 3.3V，5V ，7V，9V 等】
大都采用对应输出效果的变压模块，

提升方向

设计独立的供电系统！使其成为具备 多端/多电压 输出能力的稳定电 压&流 源。

关于端子线束选型

这一部分洒家充分发挥了一下 机电专业 同学的必备技能，

电源及信号线，均在导线末端冷压了相应的端子，

在保证连接畅通的同时，也在一定程度上提高了美观程度 ~

关于电子电路设计

现有窘境

作为在校大学生的我们，在 筹备比赛 或 进行毕设 的过程中
如果有设计主控电路板的需求
一般大家都会选择 嘉立创 或者 捷配 的低价打样服务，
甚至有时趁着商家活动还可以免费拿板 。
尽管经济性十分友好，但是在设计时，计划采用的 工艺 和 零件 极为基础
故而做出的作品也就仅能完成基础功能，更不要谈及 文化内涵 和 创意创新 了。
基于这个窘境，这里就要盛赞一波 BearPi-HM_Nano 了
在使用过程中，我逐渐发现……
排母 居然也可以选择表贴在PCB板上；

在开发板上 打孔、铣槽 除了作为固定孔和焊接位之外，
也可以起到 提升成品个性 和 分隔功能区域 的作用 ！
尽显理工男的审美和浪漫 ！！！

提升方向

可通过各大学习平台了解学习一番高阶的加工制作工艺，
做几枚样例练习，在这个过程中勤加思考的吧，
将这些融入到自己的作品当中 ……
必要情况下，一些合理的支出也是必要的哈。

结语

八百已足，未完待续 ……