OpenHarmony中AT模块的代码理解（1）原创精华

再见南丫岛

发布于 2022-3-15 11:44

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1、背景

最早接触AT命令是在使用通信模块的时候，那时的AT命令的打包和解析都是自己写的函数实现，代码逻辑和框架也都不成熟，通用性也不强。现在的RTOS操作系统中也都包含了这部分的内容，比如RTT等，通用性更强，代码的逻辑性也值得我们去分析和学习。接触openharmony，发现系统代码中也包含了AT相关的业务。今天，尝试整理一下这部分代码的思路。

2、提要

1）代码路径

device\hisilicon\hispark_pegasus\sdk_liteos\components\at\src\

2）关闭AT服务

有时候自己需要使用串口做一些私有业务，不想使用原生的AT命令，比如，移植micropython，就需要关闭AT服务。关闭的方法如下：
打开device\hisilicon\hispark_pegasus\sdk_liteos\build\config\usr_config.mk
将其中的#CONFIG_AT_SUPPORT=y删除。或者使用menuconfig操作该文件关闭。
OpenHarmony中AT模块的代码理解（1）-鸿蒙开发者社区
关闭宏之后，config.mk中，会判断该宏的值，

ifeq ($(CONFIG_AT_SUPPORT), y)
	DEFINES += -DCONFIG_AT_COMMAND
endif

会使得AT的初始化，注册相关函数无效。
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3、框架

简单的描述一下程序框架，核心内容分为接收任务和处理任务，两个任务之间通过Event事件同步。cmd_register函数用来注册我们需要解析的AT命令。
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4、代码

1）数据的接收

在hi_u32 hi_at_init(hi_void)中创建了数据接收的任务。

attr.stack_size  = g_at_uart_task_size;
attr.task_prio   = AT_UART_TASK_PRIO;
attr.task_name   = (hi_char*)"at_uart";
ret = hi_task_create(&at_uart_task, &attr, at_uart_task_body, 0);
if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
    hi_at_printf("AT_UART_TSK init fail\r\n");
    return ret;
}

2）数据的处理

attr.stack_size  = 1024*6;
attr.task_prio   = AT_PROC_TASK_PRIO;
attr.task_name   = (hi_char*)"at_proc";
ret = hi_task_create(&at_proc_task, &attr, at_proc_task_body, 0);
if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {
    hi_at_printf("AT_PROC_TSK init fail\r\n");
    return ret;
}

两个任务之间通过g_at_event传递数据。buf = at_get_buf();获取数据之后，进行解析和处理。处理函数如下。

hi_void at_cmd_execute(hi_char *buf)
{
    hi_u32 ret;
    if (memcmp(buf, AT_CMD_HEADER, strlen(AT_CMD_HEADER)) == EOK) {
        hi_char *at_buf = buf + strlen(AT_CMD_HEADER);

        ret = at_cmd_process(at_buf);
        if ((ret != HI_ERR_SUCCESS) && (ret != HI_ERR_RECVING)) {
            g_at_ctrl.at_state = AT_IDLE;
        }
    } else {
        AT_ENTER;
        AT_RESPONSE_ERROR;
        g_at_ctrl.at_state = AT_IDLE;
    }
}

处理函数会从注册的AT命令中对比关键词，然后解析，处理，执行。