Bullet Physics SDK

针对VR，游戏，视觉效果，机器人技术，机器学习等的实时碰撞检测和多物理场仿真。Bullet Physics SDK是用便携式C++编写的专业开源库。该库主要用于游戏，视觉效果和机器人仿真等等。该库在zlib许可下可免费用于商业用途。

pybullet是一个易于使用的Python模块，用于物理仿真，机器人技术和机器学习。使用pybullet您可以加载URDF，SDF和其他文件格式的铰接体。pybullet提供正向动力学模拟，逆向动力学计算，正向和逆向运动学以及碰撞检测和射线相交查询。除了物理模拟之外，pybullet还支持渲染，CPU渲染器和OpenGL可视化以及对虚拟现实耳机的支持。