Bullet Physics SDK

发布于 2022-5-15 19:27
浏览
0收藏

针对VR,游戏,视觉效果,机器人技术,机器学习等的实时碰撞检测和多物理场仿真。Bullet Physics SDK是用便携式C++编写的专业开源库。该库主要用于游戏,视觉效果和机器人仿真等等。该库在zlib许可下可免费用于商业用途。

pybullet是一个易于使用的Python模块,用于物理仿真,机器人技术和机器学习。使用pybullet您可以加载URDF,SDF和其他文件格式的铰接体。pybullet提供正向动力学模拟,逆向动力学计算,正向和逆向运动学以及碰撞检测和射线相交查询。除了物理模拟之外,pybullet还支持渲染,CPU渲染器和OpenGL可视化以及对虚拟现实耳机的支持。

分类
收藏
回复
举报
回复
添加资源
添加资源将有机会获得更多曝光,你也可以直接关联已上传资源 去关联
    相关推荐