梅科尔工作室-小熊派内核开发

发布于 2022-7-20 16:55
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任务

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小熊派任务有32个优先级,0为最高,31为最低
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几种不同优先级任务要进行运行,会优先运行优先级高的,并且任务优先级高的任务可以打断低优先级任务的运行,让其返回到就绪态
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以上是有关任务的几个常用命令
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软件定时器

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软件定时器一般用于规定具体多少时间之后,会有什么程序启动
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软件定时器是队列规则,先进先出,前面启动的定时器会优先运行
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这是一些常用软件定时器的命令

信号量

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常用信号量命令

事件管理

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与任务不同,事件没有数据传输
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任务与事件可以1对多,多对一
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常用事件命令

互斥锁

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消息队列

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图片源于:https://education.huaweicloud.com/courses/course-v1:HuaweiX+CBUCNXTX003+Self-paced/courseware/859b86b40fa541a4951f97bdc8c18937/29586cba25a249d6a2899ada25d59d58/

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