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梅科尔工作室-小熊派内核开发
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发布于 2022-7-20 16:55
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任务
小熊派任务有32个优先级，0为最高，31为最低
几种不同优先级任务要进行运行，会优先运行优先级高的，并且任务优先级高的任务可以打断低优先级任务的运行，让其返回到就绪态
以上是有关任务的几个常用命令
软件定时器
软件定时器一般用于规定具体多少时间之后，会有什么程序启动
软件定时器是队列规则，先进先出，前面启动的定时器会优先运行
这是一些常用软件定时器的命令
信号量
常用信号量命令
事件管理
与任务不同，事件没有数据传输
任务与事件可以1对多，多对一
常用事件命令
互斥锁
消息队列
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