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小熊派任务有32个优先级,0为最高,31为最低
几种不同优先级任务要进行运行,会优先运行优先级高的,并且任务优先级高的任务可以打断低优先级任务的运行,让其返回到就绪态
以上是有关任务的几个常用命令
软件定时器一般用于规定具体多少时间之后,会有什么程序启动
软件定时器是队列规则,先进先出,前面启动的定时器会优先运行
这是一些常用软件定时器的命令
常用信号量命令
与任务不同,事件没有数据传输
任务与事件可以1对多,多对一
常用事件命令